[实用新型]一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置

权利要求书

1.一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体（30）与气动机械手（1），其特征在于，所述架体（30）的顶部固定安装有两个滑道（31），两个所述滑道（31）之间滑动安装有工字型滑板（32），所述工字型滑板（32）上固定安装有气缸二（33），所述架体（30）的一端顶部固定安装有气缸三（34），且气缸三（34）的输出轴与工字型滑板（32）固定连接，所述架体（30）上固定安装有铁管（35），所述气动机械手（1）上固定有支杆（36），且支杆（36）上安装有永磁钢块二（37），所述气动机械手（1）固定安装在气缸二（33）的输出轴上，所述气动机械手（1）的两端均固定安装有气缸一（4），且气缸一（4）的输出轴端部固定有横条板（29），所述横条板（29）的一侧设置有竖夹板（2），且竖夹板（2）通过安装螺栓（3）固定安装在横条板（29）上，所述安装螺栓（3）的螺栓头上固定有矩形块（5）；

所述矩形块（5）远离安装螺栓（3）的一端外表面开设有凹槽一（6），且凹槽一（6）的内底面固定有固定杆（7），所述凹槽一（6）的内底面开设有凹槽二（8），且凹槽二（8）的内部粘贴有永磁钢块一（9），所述固定杆（7）上通过铰链（11）活动安装有拧动片（10）；

所述竖夹板（2）上设置有调节单元与夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述调节单元包括条形孔（12）、两个条形板（13）、若干限位槽（14）与若干限位凸条（15），所述条形孔（12）开设在竖夹板（2）的中部，所述安装螺栓（3）贯穿条形孔（12），两个所述条形板（13）均固定安装在竖夹板（2）上，若干所述限位槽（14）均开设在条形板（13）上，若干所述限位凸条（15）均固定在横条板（29）上，所述限位槽（14）与限位凸条（15）为相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述夹紧单元包括套筒（16）、滑块（17）、连接螺纹（18）、光轴（19）、限位板（20）、支撑板（21）、螺纹柱（22）、定位柱（24）、压缩弹簧（25）与通孔（28），所述滑块（17）安装在套筒（16）的内部，所述连接螺纹（18）开设在套筒（16）的内表面，所述光轴（19）滑动安装在滑块（17）上，所述限位板（20）与支撑板（21）分别固定在光轴（19）的两端，且限位板（20）位于套筒（16）的内部，所述螺纹柱（22）通过连接螺纹（18）螺纹连接在套筒（16）的内部，所述定位柱（24）固定在螺纹柱（22）的一端，所述压缩弹簧（25）位于螺纹柱（22）与限位板（20）之间，且压缩弹簧（25）套接在定位柱（24）上，所述通孔（28）开设在竖夹板（2）上，所述光轴（19）贯穿通孔（28）。

4.根据权利要求3所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述支撑板（21）的一端外表面粘贴有橡胶垫（26），且橡胶垫（26）的内部开设有空腔（27）。

5.根据权利要求3所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述螺纹柱（22）的另一端外表面开设有六角槽（23）。