[实用新型]一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置

说明书

本实用新型公开了一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体与气动机械手，所述架体的顶部固定安装有两个滑道，两个所述滑道之间滑动安装有工字型滑板，所述工字型滑板上固定安装有气缸二，所述架体的一端顶部固定安装有气缸三，且气缸三的输出轴与工字型滑板固定连接，所述架体上固定安装有铁管，所述气动机械手上固定有支杆，且支杆上安装有永磁钢块二，所述气动机械手的两端均固定安装有气缸一。该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，利用气缸一带动竖夹板活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，同时配合永磁钢块二吸住铁管的作用，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性。

技术领域

本实用新型涉及盒装豆腐生产技术领域，尤其涉及一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置。

背景技术

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展，目前一般采用机械式的生产方式，码垛机是将盒装豆腐码垛堆放的重要设备。

目前市场上用于盒装豆腐的码垛机会先利用吸盘吸紧盒装豆腐，然后再由气缸一驱动其移动，实现码垛，但由于气缸一是突启突停的设计，不具有缓冲的功能，稳定性差，导致吸盘吸附的盒装豆腐在突然停止后会具有较大的惯性，一旦该惯性大于吸盘的吸附力时，就会出现盒装豆腐脱离吸盘而摔落的情况，造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，解决了目前市场上用于盒装豆腐的码垛机会先利用吸盘吸紧盒装豆腐，然后再由气缸一驱动其移动，实现码垛，但由于气缸一是突启突停的设计，不具有缓冲的功能，稳定性差，导致吸盘吸附的盒装豆腐在突然停止后会具有较大的惯性，一旦该惯性大于吸盘的吸附力时，就会出现盒装豆腐脱离吸盘而摔落的情况，造成经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体与气动机械手，所述架体的顶部固定安装有两个滑道，两个所述滑道之间滑动安装有工字型滑板，所述工字型滑板上固定安装有气缸二，所述架体的一端顶部固定安装有气缸三，且气缸三的输出轴与工字型滑板固定连接，所述架体上固定安装有铁管，所述气动机械手上固定有支杆，且支杆上安装有永磁钢块二，所述气动机械手固定安装在气缸二的输出轴上，所述气动机械手的两端均固定安装有气缸一，气缸一用于带动竖夹板活动，且气缸一的输出轴端部固定有横条板，所述横条板的一侧设置有竖夹板，且竖夹板通过安装螺栓固定安装在横条板上，安装螺栓用于将竖夹板安装到横条板上，所述安装螺栓的螺栓头上固定有矩形块，所述矩形块远离安装螺栓的一端外表面开设有凹槽一，且凹槽一的内底面固定有固定杆，所述凹槽一的内底面开设有凹槽二，且凹槽二的内部粘贴有永磁钢块一，凹槽二用于收纳永磁钢块一，永磁钢块一用于将拧动片吸附在凹槽一的内部，所述固定杆上通过铰链活动安装有拧动片，拧动片方便了人们拧动矩形块，也就是方便了人们拧动安装螺栓，所述竖夹板上设置有调节单元与夹紧单元。

采用上述方案，利用气缸一带动竖夹板活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，在实际使用时，首先将气动机械手移动至盒装豆腐的正上方，然后将气缸一的输出轴完全推出，使得两个竖夹板之间的距离最大，再推动气动机械手下移，并利用气动机械手底部的吸盘吸紧盒装豆腐，同时控制气缸一的输出轴收缩，利用两个竖夹板将盒装豆腐夹紧，然后即可对盒装豆腐进行输送码垛，此时，由于竖夹板的存在，其与吸盘的配合实现了对盒装豆腐的双重夹紧固定，因此盒装豆腐不会因惯性而摔落，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，避免了经济的损失。

优选的，所述调节单元包括条形孔、两个条形板、若干限位槽与若干限位凸条，限位槽与限位凸条的配合能够防止竖夹板转动或上下移动，所述条形孔开设在竖夹板的中部，所述安装螺栓贯穿条形孔，两个所述条形板均固定安装在竖夹板上，条形板具有增强竖夹板抗折弯能力的作用，若干所述限位槽均开设在条形板上，若干所述限位凸条均固定在横条板上，所述限位槽与限位凸条为相匹配设置。