[实用新型]一种料棒抓取设备

说明书

本实用新型涉及料棒抓取设备技术领域，提供了一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；限位装置包括触杆和接近开关。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪不方便对金属料棒进行抓取的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，能够对一层料棒进行同时抓取，提高抓取效率，同时不易压坏料棒，还能对料棒进行称重，了解料棒的重量，防止掉落，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及料棒抓取设备技术领域，具体涉及一种料棒抓取设备。

背景技术

在机械加工的过程中经常会涉及到对金属料棒或者管件的抓取，由于料棒、管件都是以层状来放置的，而且料棒之间接触紧密，因此在对这些料棒进行抓取通常采用人工的方式，传统的机械手爪难以伸到排列密集的金属管料、棒料之间狭窄的缝隙中，有时钢爪还会损坏管料、棒料表面；

即使采用传统的机械手爪能够抓取料棒，但是一般不方便同时抓取多个，容易造成物件掉落，引发安全隐患，管料、棒料的夹持安全性以及对物料的掉落保护性也难以有效保证。

为此，我们提出一种料棒抓取设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料棒抓取设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪不方便对金属料棒进行抓取的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，能够对一层料棒进行同时抓取，提高抓取效率，同时不易压坏料棒，还能对料棒进行称重，了解料棒的重量，防止掉落，具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；

所述电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；

限位装置包括触杆和接近开关，限位装置的一端固定在电永磁吸盘上，且限位装置的另一端滑动连接在导向柱滑套上开设的滑孔中，导向柱滑套上连接有与触杆相对应的接近开关。

进一步的，所述手爪本体上连接有手爪连接板。

进一步的，所述手爪本体上设置有与连接件相对应的重量传感器。

进一步的，所述导向柱上套接有弹簧，弹簧的上端连接在导向柱滑套上，弹簧的下端连接在电永磁吸盘上。

进一步的，所述导向柱的上端连接有限位螺母。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种料棒抓取设备。具备以下有益效果：

1、能够抓取一层金属料棒，抓取效率高，提高工作效率。电永磁吸盘也能通过通电增加磁性抓取料棒，同时一次能够抓取一层料棒，提高抓取效果，同时电永磁吸盘本身具有磁芯，防止断电后料棒掉落造成安全隐患。

2、能够防止压坏料棒，提高抓取的效果。所述导向柱上套接有弹簧，能够起到一定的缓冲作用，防止电永磁吸盘压坏料棒，当电永磁吸盘接触到料棒之后，会压动电永磁吸盘相对向上移动，使得触杆向上移动并靠近接近开关，同时接近开关反馈信号，说明电永磁吸盘已经接触到物件了，防止损坏物件。