[实用新型]一种齿轮箱油封内径视觉检测系统

说明书

本实用新型提供了一种齿轮箱油封内径视觉检测系统，包括：机械执行装置、照明装置、采集装置和处理装置，所述机械执行装置用于光学设备的夹持及待检油封的无损放置及调整，所述照明装置用于突出被测物的表面轮廓特征，所述采集装置安装在油封支架上，用于获取高对比度的图像，所述处理系统可以对图像直方图均衡化、去噪滤波，并采用canny算子提取边缘轮廓等得到边缘清晰的图像；本实用新型相较于现有技术，能够通过机器视觉采集图像，利用图像处理技术获取边缘清晰的图像；并利用本实用新型设计的多角度直径检测算法计算待检油封内径尺寸，将测量结果与标定值对比，判断油封是否合格，进而实现油封内径的无损测量。

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，具体涉及一种齿轮箱油封内径视觉检测系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

动车组列车齿轮箱内的油封密封圈主要作用是阻隔内外环境、防止润滑油液的泄漏和尘水杂质等的进入，对保持轴承和齿轮正常运转至关重要。由于列车运行过程中，油封内径与轴表面微接触会产生摩擦磨损，严重时会导致油封部件漏油、齿轮箱内轴承高速运转不能建立良好润滑油膜，造成轴承外圈受损、变形甚至表面金属剥离，给列车运行造成安全隐患。所以动车在进行三级检修时需要对齿轮轴上的油封内径磨损状态进行检测，判断油封磨损导致密封圈内径变化或者变形是否超出标准要求，以确定油封能否继续服役使用。

专利申请号为CN201710567971.8的专利说明书公开了一种油封内径检测装置及方法，包括底座、通止塞规、高度检知装置、加压装置，通过高度检知装置检知油封的高度位置，以得到油封内径的大小。

然而，橡胶密封圈材料具有弹性，测量接触力会使其产生变形，造成较大的测量误差，因此接触式测量方法不适合高速列车齿轮箱内的油封密封圈的测量，目前主要采用无接触机器视觉检测方法，保证检测尺寸的稳定性和检测结果的可靠性。另外，需要设计直径检测核心算法用以判定油封合格与否。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种齿轮箱油封内径视觉检测系统，本实用新型能够通过机器视觉采集图像，利用图像处理技术获取边缘清晰的图像；并利用本实用新型设计的多角度直径检测算法计算油封内径尺寸，将测量结果与标定值对比，判断油封是否合格，进而实现油封内径的无损测量。

根据一些实施例，本实用新型的方案提供了一种齿轮箱油封内径视觉检测系统，采用如下技术方案：

一种齿轮箱油封内径视觉检测系统，包括:

油封支架，设置在L型机械执行装置的竖直杆上；所述机械执行装置用于光学设备的夹持及待检油封的无损放置及调整；

照明装置，位于所述油封支架下方；所述照明装置包括设置在所述机械执行装置竖直杆和水平杆交界处的棱镜，以及设置在所述机械执行装置水平杆远离竖直杆一端的平行光源；所述照明装置用于突出被测物的表面轮廓特征；所述照明装置的暗室是由茶色玻璃制作的箱体框架；

采集装置，位于所述油封支架上方；设置在所述机械执行装置的竖直杆上；所述采集装置安装在油封支架上，用于获取高对比度的图像；所述采集装置包括 Genie Nano系列面阵相机和DTCM111-150-AL C接口双远心镜头。

进一步的，所述齿轮箱油封内径视觉检测系统还包括：

处理装置；所述处理装置与所述平行光源通过I/O接口单向连接，所述处理装置与所述采集装置通过I/O接口和USB双向连接；所述处理装置内设置处理系统；诉搜狐处理系统可以对图像直方图均衡化、去噪滤波，并采用canny算子提取边缘轮廓等得到边缘清晰的图像；

水平辅助杆，固定于所述竖直杆上，位于所述油封支架和所述照明装置之间；所述水平辅助杆相对于所述油封支架处设置有通光孔；

竖直辅助杆，固定于所述水平辅助杆上。