[实用新型]一种镜片浇注机的进出料装置

权利要求书

1.一种镜片浇注机的进出料装置，包括用于将镜片模具输送进浇注机内部的第一输送链、用于将浇注完成镜片模具运出浇注机的第二输送链、搬运镜片模具的搬运机构、底座和安装架，其特征在于：所述第一输送链、第二输送链平行安装在所述底座上，所述搬运机构设置在所述第一输送链、第二输送链上方，所述搬运机构上设置有用于上料的气动卡爪和用于下料的真空吸盘，所述第一输送链由外向内方向输送运动，所述第二输送链能双向运动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的进出料装置，其特征在于：所述第一输送链连接有用于驱动第一输送链动作的第一伺服电机，所述第一输送链的末端还固定安装有第一限位板，所述第一限位板与镜片模具接触处还设置有内凹的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的进出料装置，其特征在于：所述第二输送链上连接有用于驱动第二输送链动作的第二伺服电机，所述第二输送链的两端均设置有用于限制镜片模具移动的第二限位板。

4.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的进出料装置，其特征在于：所述搬运机构包括沿X轴方向移动的丝杆模组、直角转动机构和沿Z轴方向移动的第一气缸、第二气缸，所述安装架固定安装在所述底座上，所述丝杆模组固定安装在所述安装架上，所述直角转动机构固定安装在所述丝杆模组的移动块上，所述第一气缸、第二气缸均固定安装在所述直角转动机构的面板上，所述气动卡爪固定安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定安装在所述第二气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的进出料装置，其特征在于：所述第一输送链的末端侧边还设置有用于检测镜片模具的来料传感器。