[实用新型]一种新型机器人贴标签

权利要求书

1.一种新型机器人贴标签，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的顶部固定安装有定位板（2），定位板（2）的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆（3），四个固定杆（3）的顶端固定安装有同一个台板（4），台板（4）的顶部固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞上固定安装有贴标机（6），贴标机（6）的一侧连接有标签放料卷（7），所述壳体（1）的底部内壁上设有传送装置（8），所述壳体（1）的一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪（10），所述壳体（1）的底部固定安装有控制器（9），控制器（9）同时与贴标机（6）、红外线扫描仪（10）和气缸（5）相连接，所述壳体（1）的两侧内壁上均滑动连接有顶杆（11），两个顶杆（11）相互靠近的一端均固定安装有顶板（16），两个顶板（16）相互靠近的一侧均滑动连接有推板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均转动连接有转轴（12），转轴（12）与对应的顶杆（11）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述气缸（5）的活塞上固定安装有移动板（15），移动板（15）的底部固定安装有两个齿条（14），转轴（12）的外侧固定安装有齿轮（13），齿轮（13）与对应的齿条（14）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述顶板（16）上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆（17），缓冲杆（17）与对应的推板（18）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述顶板（16）的一侧固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧（19），缓冲弹簧（19）的一端与对应的推板（18）固定连接。