[实用新型]一种新型机器人贴标签

说明书

本实用新型属于贴标签设备技术领域，尤其是一种新型机器人贴标签，针对现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆，四个固定杆的顶端固定安装有同一个台板，台板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞上固定安装有贴标机，贴标机的一侧连接有标签放料卷，所述壳体的底部内壁上设有传送装置。本实用新型操作简单，使用方便，能够对物体进行贴标的同时，还能对物体进行摆正，从而使得贴标的位置准确，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及贴标签设备技术领域，尤其涉及一种新型机器人贴标签。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，对于汽车仪表板这样集安全性、功能性与装饰性于一身的汽车零部件的要求越来越高，因此在生产过程中需要在汽车仪表板上粘贴二维码标签，以便更好的对相应产品的工艺流程进行追溯。

现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用，所以我们提出一种新型机器人贴标签。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用的缺点，而提出的一种新型机器人贴标签。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型机器人贴标签，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆，四个固定杆的顶端固定安装有同一个台板，台板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞上固定安装有贴标机，贴标机的一侧连接有标签放料卷，所述壳体的底部内壁上设有传送装置，所述壳体的一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述壳体的底部固定安装有控制器，控制器同时与贴标机、红外线扫描仪和气缸相连接，所述壳体的两侧内壁上均滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，两个顶板相互靠近的一侧均滑动连接有推板。

优选的，所述壳体的两侧均转动连接有转轴，转轴与对应的顶杆螺纹连接，转动的转轴能够通过与顶杆的螺纹连接带动顶杆进行移动。

优选的，所述气缸的活塞上固定安装有移动板，移动板的底部固定安装有两个齿条，转轴的外侧固定安装有齿轮，齿轮与对应的齿条相互啮合，移动的移动板能够通过齿条与齿轮的相互啮合带动齿轮进行转动，进而带动转轴转动。

优选的，所述顶板上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆，缓冲杆与对应的推板固定连接，移动的顶板能够通过缓冲杆带动推板进行移动。

优选的，所述顶板的一侧固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与对应的推板固定连接，顶板能够通过缓冲弹簧对推板进行支撑与缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了齿轮与齿条的相互啮合，且转轴与顶杆的螺纹连接，使得移动的移动板能够带动顶杆进行移动，进而能够通过顶板与推板对物料进行推动，使得物料处于传送装置的中间位置，方便贴标；

（2）由于控制器与红外线扫描仪、气缸和贴标机的相连接，使得物体通过时能够自动的对物体进行摆正贴标，便于人们使用。

本实用新型操作简单，使用方便，能够对物体进行贴标的同时，还能对物体进行摆正，从而使得贴标的位置准确，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的A部分结构示意图。