[实用新型]一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机

权利要求书

1.一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。

2.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。

3.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

4.如权利要求3所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂子杯弹性可浮动的设置在所述支撑条上。

5.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体。

6.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且夹持住所述治具条两端的一对夹爪机构。

7.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述半成品支撑座与所述成品支撑座上设置有对所述治具条进行限位的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的且插入所述治具条定位孔内的定位柱、检测所述支撑座内是否有治具条放入的传感器。

8.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述中转承接单元还包括将所述半成品支撑座上治具条中的产品进行位置统一整理的第一位置整理机构，所述第一位置整理机构包括第一夹板与第二夹板、驱动所述第一夹板与所述第二夹板实现夹持与打开动作的第二气缸，所述第一夹板与所述第二夹板相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽。

9.如权利要求8所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述中转承接单元还包括将所述成品支撑座上治具条中的产品位置进行统一整理的第二位置整理机构，所述第二位置整理机构与所述第一位置整理机构结构相同。

10.如权利要求1所述的全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其特征在于：所述焊锡搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行Z轴移动的支撑架、固定在所述支撑架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动绕一水平轴进行翻转的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上且夹持所述治具条两端的一对夹爪机构、弹性设置在所述第二支撑板上且压紧所述治具条上的产品表面的治具定位条。