[实用新型]一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。本实用新型采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。

【技术领域】

本实用新型属于焊锡设备技术领域，特别是涉及一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机。

【背景技术】

选择性波峰焊也称选择焊，应用PCB插件通孔焊接领域的设备，因不同的焊接优势，在近年的PCB通孔焊接领域，有逐步成为通孔焊接的流行趋势，应用范围不限于：军工电子、航天轮船电子、汽车电子、数码相机、打印机等高焊接要求且工艺复杂的多层PCB通孔焊接。

在很多绕线电子产品制作过程中，将其集成在PCB板上之前，需要对其引线焊脚进行沾锡助焊操作。普通的选择性波峰焊设备单机只有一个锡炉，由于治具条上一般会放置多个产品，提高生产效率，但治具条上的产品是依次进行焊锡操作的，焊锡耗费的时间较长，焊锡时，其他工位都处于等待状态，导致整机效率较低。

因此，有必要提供一种新的全自动双锡炉选择性焊焊锡机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，采用双锡炉、双搬运对称结构，两台锡炉同时进行焊锡，大大提高了整机的焊锡效率，并提高了自动化程度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动双锡炉选择性焊焊锡机，其包括实现治具条自动输送的治具条输送线、平行设置在所述治具条输送线一旁的浸助焊剂单元与热吹风单元、实现所述治具条搬运的机器人搬运机构、设置在所述机器人搬运机构两侧的两组中转承接单元与焊锡搬运机构、与所述焊锡搬运机构一一对应设置的焊锡炉，所述中转承接单元包括并列分布的半成品支撑座与成品支撑座。

进一步的，所述治具条包括治具本体、设置在所述治具本体上的若干承载限位槽，所述承载限位槽内设置有吸附产品的磁铁块；所述治具本体的左右两端形成有供夹爪夹持的夹持部，所述夹持部的下表面设置有定位孔。

进一步的，所述浸助焊剂单元包括盛装助焊剂的助焊剂槽、位于所述助焊剂槽内的支撑条、设置在所述支撑条上的若干助焊剂子杯、驱动所述支撑条在所述助焊剂槽内进行上下运动的第一气缸；所述助焊剂槽连接一自动循环供液装置，保持所述助焊剂槽内的助焊剂的自动供应和浓度稳定。

进一步的，所述助焊剂子杯的底部设置有缓冲弹簧，所述助焊剂杯子弹性可浮动的设置在所述支撑条上。

进一步的，所述热吹风单元包括形成一开口凹槽的热风本座，所述热风本座内部设置有与所述开口凹槽连通的热风腔体，所述热风腔体连通热风枪；所述开口凹槽内壁表面设置有若干热风孔，所述热风孔连通所述开口凹槽与所述热风腔体，所述热风孔与所述治具条中的产品一一对应设置，使每个产品单独加热，受热更均匀。

进一步的，所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且夹持住所述治具条两端的一对夹爪机构。

进一步的，所述半成品支撑座与所述成品支撑座上设置有对所述治具条进行限位的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的且插入所述治具条定位孔内的定位柱、检测所述支撑座内是否有治具条放入的传感器。

进一步的，所述中转承接单元还包括将所述半成品支撑座上治具条中的产品进行位置统一整理的第一位置整理机构，所述第一位置整理机构包括第一夹板与第二夹板、驱动所述第一夹板与所述第二夹板实现夹持与打开动作的第二气缸，所述第一夹板与所述第二夹板相对侧的一边设置有限定产品的开口卡槽。