[实用新型]一种盲人行走辅助装置

权利要求书

1.一种盲人行走辅助装置，其特征在于：包括装置本体(1)、手握架(2)、防撞机构(3)和移动机构(4)，所述手握架(2)设置在所述装置本体(1)的上方，所述移动机构(4)固定连接在所述装置本体(1)的两侧，所述防撞机构(3)设置在所述装置本体(1)的前端，所述防撞机构(3)包括防撞挡板(31)、连接杆(32)和滑轨(33)，所述防撞挡板(31)与所述装置本体(1)通过第一弹簧(312)进行连接，所述滑轨(33)上活动连接有滑块(331)，所述连接杆(32)的一端与所述防撞挡板(31)铰接，另一端与所述滑块(331)铰接，所述防撞挡板(31)内部设有腔体(313)，所述防撞挡板(31)一侧设有与所述腔体(313)相连通的注水孔(311)，所述滑轨(33)一侧固定连接有第二弹簧(332)。

2.根据权利要求1所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述防撞挡板(31)远离所述装置本体(1)的一面为曲面，所述腔体(313)内充满液体，所述液体为水、油或半液态的胶状物。

3.根据权利要求1所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述手握架(2)包括底盘(21)、控制支架(22)和支撑杆(23)，所述控制支架(22)的底部固定连接在所述底盘(21)的两侧，所述控制支架(22)的顶部与所述支撑杆(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述底盘(21)一侧为圆弧形，所述控制支架(22)顶部为圆弧形，所述控制支架(22)的轴心线与水平面成一夹角，所述夹角的范围为50°～70°。

5.根据权利要求3所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括履带(41)和驱动轮(42)，所述装置本体(1)内设有驱动所述移动机构(4)的动力部件，所述移动机构(4)靠近所述装置本体(1)一侧设有弹性软垫(43)，所述弹性软垫(43)远离所述移动机构(4)一侧为圆弧形。

6.根据权利要求5所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述底盘(21)上设有陀螺仪(211)，所述控制支架(22)顶部圆弧部分下端设有动力压杆(221)，所述动力压杆(221)用于控制所述驱动轮(42)的启停以及转速的调节，所述控制支架(22)上设有振动报警装置(222)。

7.根据权利要求1所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述装置本体(1)顶部设有双目摄像头(11)，用于收集图像数据。

8.根据权利要求1所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述装置本体(1)两侧设有警示灯(12)，用于闪烁警示灯光。

9.根据权利要求1所述一种盲人行走辅助装置，其特征在于：所述装置本体(1)前端对称设置有超声波距离传感器(13)，用于接收距离数据。