[实用新型]一种盲人行走辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种盲人行走辅助装置，包括装置本体、手握架、防撞机构和移动机构，所述手握架设置在所述装置本体的上方，所述移动机构固定连接在所述装置本体的两侧，所述防撞机构设置在所述装置本体的前端，所述防撞机构包括防撞挡板、连接杆和滑轨，所述防撞挡板与所述装置本体通过第一弹簧进行连接，所述滑轨上活动连接有滑块，所述连接杆的一端与所述防撞挡板铰接，另一端与所述滑块铰接，所述防撞挡板内部设有腔体，所述防撞挡板一侧设有与所述腔体相连通的注水孔，所述滑轨一侧固定连接有第二弹簧。本实用新型具有较好的防撞效果，采用电机驱动，方便实用，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及导盲辅助工具领域，具体为一种盲人行走辅助装置。

背景技术

解决盲人出行困难，是目前业界研究者、生产厂家努力研究的对象。一个好的解决方案，必须简单易用、安全可靠。盲人出行工具有导盲杖、盲人行走架等，现有的导盲杖的安全性不高，需要盲人自行探测路面，盲人在使用时容易摔倒或被撞；现有的盲人行走架缺少动力机构，同样需要盲人自行探测路面，且不具有防撞或者保护盲人的结构，使用时十分不方便，且盲人行走架容易与障碍物发生碰撞，产生形变，使用寿命不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种盲人行走辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了实现以上的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种盲人行走辅助装置，包括装置本体、手握架、防撞机构和移动机构，所述手握架设置在所述装置本体的上方，所述移动机构固定连接在所述装置本体的两侧，所述防撞机构设置在所述装置本体的前端，所述防撞机构包括防撞挡板、连接杆和滑轨，所述防撞挡板与所述装置本体通过第一弹簧进行连接，所述滑轨上活动连接有滑块，所述连接杆的一端与所述防撞挡板铰接，另一端与所述滑块铰接，所述防撞挡板内部设有腔体，所述防撞挡板一侧设有与所述腔体相连通的注水孔，所述滑轨一侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述防撞挡板远离所述装置本体的一面为曲面，所述腔内充满液体，所述液体为水、油或半液态的胶状物。

优选的，所述手握架包括底盘、控制支架和支撑杆，所述控制支架的底部固定连接在所述底盘的两侧，所述控制支架的顶部与所述支撑杆固定连接。

优选的，所述底盘一侧为圆弧形，所述控制支架顶部为圆弧形，所述控制支架的轴心线与水平面成一夹角，所述夹角的范围为50°～70°。

优选的，所述移动机构包括履带和驱动轮，所述装置本体内设有驱动所述移动机构的动力部件，所述移动机构靠近所述装置本体一侧设有弹性软垫，所述弹性软垫远离所述移动机构一侧为圆弧形。

优选的，所述底盘上设有陀螺仪，所述控制支架顶部圆弧部分下端设有动力压杆，所述动力压杆用于控制所述驱动轮的启停以及转速的调节，所述控制支架上设有振动报警装置。

优选的，所述装置本体顶部设有双目摄像头，用于收集图像数据。

优选的，所述装置本体两侧设有警示灯，用于闪烁警示灯光。

优选的，所述装置本体前端对称设置有超声波距离传感器，用于接收距离数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.在防撞挡板内充满了液体，利用液体体积不被压缩的原理，防撞挡板在液体压力的作用下不会发生明显的折弯压溃，能够有效地抵御外界撞击。

2.通过防撞挡板、连接杆和滑轨之间相配合，能够有效将受到的冲击力均匀分散到第一弹簧和第二弹簧上，减少装置本体及盲人受到的冲击力。

3.控制支架顶部为圆弧形，控制支架与水平面成一夹角，所述夹角的范围为50°～70°，更符合人体工学，稳定性较高，在发生撞击时不容易摔倒。