[实用新型]一种水下机器人的可调浮力仓

权利要求书

1.一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于，包括机器人本体(1)及仓体(2)，所述机器人本体(1)包括机体(11)及壳体(12)，所述机体(11)固设于所述壳体(12)内；

所述壳体(12)内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体(11)的两侧，所述壳体(12)底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板(13)，所述盖板(13)盖设在所述开口处，且所述盖板(13)通过螺钉与所述壳体(12)连接；

所述仓体(2)设于所述放置腔内，且所述仓体(2)一端与所述壳体(12)固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体(2)内设有空腔(21)，且所述仓体(2)朝向所述开口的一端设有与所述空腔(21)连通的仓口(22)，所述仓口(22)设有开关盖(23)，且所述盖板(13)与所述壳体(12)连接时，所述开关盖(23)能够盖设在所述仓口(22)上；

所述空腔(21)内设有浮板(3)、固定板(4)及锁定杆(5)，所述浮板(3)设有多块，所述浮板(3)与所述空腔(21)滑动配合，通过调整所述空腔(21)内浮板(3)的数量，以调整所述仓体(2)的浮力；

所述固定板(4)位于所述空腔(21)靠近所述仓口(22)的一端，且所述固定板(4)与所述空腔(21)滑动连接；所述锁定杆(5)沿所述浮板(3)的滑动方向放置，所述锁定杆(5)一端与所述仓体(2)转动连接，另一端朝向所述仓口(22)，且所述锁定杆(5)滑动穿设于所述浮板(3)并螺纹穿设于所述固定板(4)，通过转动所述锁定杆(5)以使所述固定板(4)背向所述仓口(22)滑动并于所述浮板(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述锁定杆(5)朝向所述仓口(22)的一端固设有锁定件(51)，所述开关盖(23)设有固定座(52)，所述固定座(52)设有与所述锁定件(51)卡接配合的固定槽(521)，以使所述开关盖(23)盖设在所述仓口(22)上时，所述锁定件(51)嵌入所述固定槽(521)并与所述固定槽(521)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述锁定件(51)为棱锥结构，且所述锁定件(51)锥形的一端朝向所述仓口(22)，另一端与所述锁定杆(5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述仓口(22)设有凹沿(7)，所述开关盖(23)设有与所述凹沿(7)卡接配合的固定环(71)，以使所述开关盖(23)盖设在所述仓口(22)时，所述固定环(71)嵌入所述凹沿(7)内并与所述凹沿(7)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述空腔(21)还设有微调机构，所述微调机构包括调节板(6)及浮球(61)，所述调节板(6)位于所述固定板(4)与所述浮板(3)之间，且所述调节板(6)滑动套设在所述锁定杆(5)上，所述调节板(6)朝向所述固定板(4)的一面凹设有多个放置口(601)，所述浮球(61)能够嵌入所述调节板(6)上，且所述浮球(61)两侧夹持在所述调节板(6)与所述固定板(4)之间，通过调整所述调节板(6)上浮球(61)的数量，以微调所述仓体(2)的浮力。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述固定板(4)朝向所述调节板(6)的一面凹设有多个固定口(401)，且所述固定口(401)与所述放置口(601)相互对准。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述盖板(13)设有贯穿于所述放置腔的排水口(8)，所述仓体(2)设有贯穿于所述空腔(21)的排水孔(81)。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述空腔(21)的内壁设有用于表示所述浮板(3)层数的刻度条(9)。