[实用新型]一种水下机器人的可调浮力仓

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的可调浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体内设有两个放置腔，所述仓体设于所述放置腔内，所述空腔内设有浮板、固定板及锁定杆，所述浮板设有多块，所述浮板与所述空腔滑动配合，通过调整所述空腔内浮板的数量，以调整所述仓体的浮力；所述锁定杆一端与所述仓体转动连接，且所述锁定杆滑动穿设于所述浮板并螺纹穿设于所述固定板，通过转动所述锁定杆以使所述固定板背向所述仓口滑动并于所述浮板抵接。本实用新型提供一种水下机器人的可调浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的可调浮力仓。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，水下机器人主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。

机器人在水下工作时除了需要进行前进运动外，往往还要做上下位置上的移动，这就需要对水下机器人所受重力以及浮力进行调节，由于水下机器人挂载的不同，会造成水下机器人的重量产生变化，如不对水下机器人浮力进行调整会导致水下机器人的能耗提高，目前的小型水下机器人的浮力调节装置一般通过将浮块装设入水下机器人内，以对水下机器人的浮力进行调节，但是每次调节都需要对水下机器人进行拆卸，而且难以保证浮力的平衡。

实用新型内容

为了解决上述问题本实用新型提供一种水下机器人的可调浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水下机器人的可调浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体包括机体及壳体，所述机体固设于所述壳体内；

所述壳体内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体的两侧，所述壳体底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板，所述盖板盖设在所述开口处，且所述盖板通过螺钉与所述壳体连接；

所述仓体设于所述放置腔内，且所述仓体一端与所述壳体固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体内设有空腔，且所述仓体朝向所述开口的一端设有与所述空腔连通的仓口，所述仓口设有开关盖，且所述盖板与所述壳体连接时，所述开关盖能够盖设在所述仓口上；

所述空腔内设有浮板、固定板及锁定杆，所述浮板设有多块，所述浮板与所述空腔滑动配合，通过调整所述空腔内浮板的数量，以调整所述仓体的浮力；

所述固定板位于所述空腔靠近所述仓口的一端，且所述固定板与所述空腔滑动连接；所述锁定杆沿所述浮板的滑动方向放置，所述锁定杆一端与所述仓体转动连接，另一端朝向所述仓口，且所述锁定杆滑动穿设于所述浮板并螺纹穿设于所述固定板，通过转动所述锁定杆以使所述固定板背向所述仓口滑动并于所述浮板抵接。

进一步地，所述锁定杆朝向所述仓口的一端固设有锁定件，所述开关盖设有固定座，所述固定座设有与所述锁定件卡接配合的固定槽，以使所述开关盖盖设在所述仓口上时，所述锁定件嵌入所述固定槽并与所述固定槽卡接。

进一步地，所述锁定件为棱锥结构，且所述锁定件锥形的一端朝向所述仓口，另一端与所述锁定杆固定连接。

进一步地，所述仓口设有凹沿，所述开关盖设有与所述凹沿卡接配合的固定环，以使所述开关盖盖设在所述仓口时，所述固定环嵌入所述凹沿内并与所述凹沿卡接。

进一步地，所述空腔还设有微调机构，所述微调机构包括调节板及浮球，所述调节板位于所述固定板与所述浮板之间，且所述调节板滑动套设在所述锁定杆上，所述调节板朝向所述固定板的一面凹设有多个放置口，所述浮球能够嵌入所述调节板上，且所述浮球两侧夹持在所述调节板与所述固定板之间，通过调整所述调节板上浮球的数量，以微调所述仓体的浮力。