[实用新型]一种协助捆扎装置

权利要求书

1.一种协助捆扎装置，其特征在于，包括支架(1)、伸缩油缸(2)和抓手(3)，

所述支架(1)包括支撑杆(11)、横梁(12)和底座(13)；

所述支撑杆(11)竖直设置，底部与底座(13)可转动连接；

所述横梁(12)水平设置，一端与支撑杆(11)顶部固定连接，另一端横向延伸；

所述伸缩油缸(2)竖直设置，可滑动设置在横梁(12)上，伸缩油缸(2)的伸缩杆(21)末端设置有安装板(22)，用于安装抓手(3)；

所述抓手(3)包括固定板(31)、夹紧气缸(32)、传动齿轮(33)和扇形齿轮(34)；

所述固定板(31)为方形板状结构，竖直设置，上端与安装板(22)固定连接，下端竖直向下延伸；

所述夹紧气缸(32)固定设置于固定板(31)上端，夹紧气缸(32)上设置有齿条活塞杆(321)；

所述传动齿轮(33)设置于固定板(31)的下端，且与齿条活塞杆(321)啮合；

所述传动齿轮(33)上设置有转杆(35)，所述转杆(35)的一端固定设置在传动齿轮(33)的轴心处，另一端沿传动齿轮(33)轴向延伸，转杆(35)上设置有转绳(36)，所述转绳(36)的末端设置有转勾(37)；

所述扇形齿轮(34)设置于安装板(22)的下端，且与传动齿轮(33)啮合，扇形齿轮(34)上设置有夹板(38)；

所述传动齿轮(33)设置有两个，两个所述传动齿轮(33)以齿条活塞杆(321)为中心左右对称设置；

所述扇形齿轮(34)设置有两个，两个所述扇形齿轮(34)以齿条活塞杆(321)为中心左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的协助捆扎装置，其特征在于，所述转绳(36)末端通过弹簧(39)与转勾(37)固定连接。

3.根据权利要求1所述的协助捆扎装置，其特征在于，所述夹板(38)为L形结构，所述L形结构的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的协助捆扎装置，其特征在于，所述夹板(38)内壁上设置有软垫。

5.根据权利要求1所述的协助捆扎装置，其特征在于，所述夹板(38)内壁上设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的协助捆扎装置，其特征在于，还包括丝杆(4)、滑块(5)、第一步进电机(6)和安装块(52)，

所述横梁(12)为圆柱形结构，内部沿轴向设置有通透的圆柱形空腔，横梁(12)侧面下部轴向设置有条形孔(121)，横梁(12)靠近支撑杆(11)的一端设置有第一步进电机(6)，另一端设置有用于支撑丝杆(4)的支撑套(122)；

所述滑块(5)为圆柱形结构，可滑动套设在横梁(12)的空腔内，滑块(5)上设置有与丝杆(4)配合的丝杆螺母，滑块(5)侧面底部设置有安装杆(51)；

所述安装杆(51)一端与滑块(5)固定连接，另一端穿过横梁(12)的条形孔(121)与安装块(52)固定连接，用于安装伸缩油缸(2)；

所述丝杆(4)一端与第一步进电机(6)的转子固定连接，另一端穿过丝杆螺母与支撑套(122)可转动连接；

所述第一步进电机(6)、丝杆(4)、滑块(5)和横梁(12)同轴。

7.根据权利要求6所述的协助捆扎装置，其特征在于，还包括轴承(123)，

所述轴承(123)外环固定设置在支撑套(122)上，内环与丝杆(4)固定连接。

8.根据权利要求6所述的协助捆扎装置，其特征在于，所述滑块(5)侧面上设置有两个限位块(53)，

所述限位块(53)以滑块(5)的轴线为中心对称设置；

所述横梁(12)空腔侧壁上设置有与所述限位块(53)匹配的限位槽(124)；

所述限位块(53)可滑动套设在限位槽(124)内。