[实用新型]一种协助捆扎装置

说明书

一种协助捆扎装置，包括支架、伸缩油缸和抓手，支架包括支撑杆、横梁和底座，支撑杆底部与底座可转动连接，顶部与横梁固定连接；伸缩油缸可滑动设置在横梁上，伸缩油缸的伸缩杆末端设置安装板；抓手包括固定板、夹紧气缸、传动齿轮和扇形齿轮；固定板上端与安装板固定连接；夹紧气缸设置于固定板上端，夹紧气缸上设置齿条活塞杆；传动齿轮设置于固定板下端，与齿条活塞杆啮合；传动齿轮上设置有转杆，转杆上设置转绳，转绳的末端设置转勾；扇形齿轮设置于安装板下端，与传动齿轮啮合，扇形齿轮上设置有夹板；传动齿轮和扇形齿轮均设置有两个，均以齿条活塞杆为中心左右对称设置，本实用新型可协助捆扎吨包，结构简单，方便使用。

技术领域

本实用新型总体涉及化工领域，更具体地，涉及一种协助捆扎装置。

背景技术

在氯化钾生产中，为了确保产品合格率，氯化钾成品在出厂前必须对样品进行抽检，现有抽检取样方法主要为开袋人工取样，即将包装完成的氯化钾吨包重新打开进行取样，在取样完成后，需将打开的吨包进行捆扎和搬运，由于吨包较大，人工取样完成后很难捆扎系紧吨包袋，需要多人合力完成，而且由于需要抽检的吨包数量较多，需不停的对吨包进行取样抽检，不但费时、费力，给工作人员带来了不便，也降低了工作效率，且氯化钾属于化学品，对人体皮肤有伤害，长时间接触，会影响身体健康。

因此，为了提高氯化钾取样效率，亟需一种能够快速对氯化钾吨包进行协助捆扎的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种协助捆扎装置，包括支架1、伸缩油缸2和抓手3，所述支架1包括支撑杆11、横梁12和底座13，所述支撑杆11竖直设置，底部与底座13可转动连接；所述横梁12水平设置，一端与支撑杆11顶部固定连接，另一端横向延伸；所述伸缩油缸2竖直设置，可滑动设置在横梁12上，伸缩油缸2的伸缩杆21末端设置有安装板22，用于安装抓手3；所述抓手3包括固定板31、夹紧气缸32、传动齿轮33和扇形齿轮34；所述固定板31为方形板状结构，竖直设置，上端与安装板22固定连接，下端竖直向下延伸；所述夹紧气缸32固定设置于固定板31上端，夹紧气缸32上设置有齿条活塞杆321；所述传动齿轮33设置于固定板31的下端，且与齿条活塞杆321啮合；所述传动齿轮33上设置有转杆35，所述转杆35的一端固定设置在传动齿轮33的轴心处，另一端沿传动齿轮33轴向延伸，转杆35上设置有转绳36，所述转绳36的末端设置有转勾37；所述扇形齿轮34设置于安装板22的下端，且与传动齿轮33啮合，扇形齿轮34上设置有夹板38；所述传动齿轮33设置有两个，两个所述传动齿轮33以齿条活塞杆321为中心左右对称设置；所述扇形齿轮34设置有两个，两个所述扇形齿轮34以齿条活塞杆321为中心左右对称设置。

根据本实用新型的一种实施方式，所述转绳36末端通过弹簧39与转勾37固定连接。

根据本实用新型的一种实施方式，所述夹板38为L形结构，所述L形结构的夹角为90°。

根据本实用新型的一种实施方式，所述夹板38内壁上设置有软垫。

根据本实用新型的一种实施方式，所述夹板38内壁上设置有压力感应器。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括丝杆4、滑块5、第一步进电机6和安装块52，所述横梁12为圆柱形结构，内部沿轴向设置有通透的圆柱形空腔，横梁12侧面下部轴向设置有条形孔121，横梁12靠近支撑杆11的一端设置有第一步进电机6，另一端设置有用于支撑丝杆4的支撑套122；所述滑块5为圆柱形结构，可滑动套设在横梁12的空腔内，滑块5上设置有与丝杆4配合的丝杆螺母，滑块5侧面底部设置有安装杆51；所述安装杆51一端与滑块5固定连接，另一端穿过横梁12的条形孔121与安装块52固定连接，用于安装伸缩油缸2；所述丝杆4一端与第一步进电机6的转子固定连接，另一端穿过丝杆螺母与支撑套122可转动连接；所述第一步进电机6、丝杆4、滑块5和横梁12同轴。

根据本实用新型的一种实施方式，还包括轴承123，所述轴承123外环固定设置在支撑套122上，内环与丝杆4固定连接。