[实用新型]一种钻咀刃面检测机

权利要求书

1.一种钻咀刃面检测机，包括视觉影像系统，其特征在于，还包括：机台、旋转盘、视觉检测相机以及多个转动机构，所述旋转盘旋转设置于所述机台上，所述旋转盘延其边缘均匀分布有多个用于固定钻咀的固定位，每一所述固定位包括：由上至下依次连通的固定孔以及转动槽，所述视觉检测相机设置于所述旋转盘上方并与所述视觉影像系统连接，多个所述转动机构绕设于所述旋转盘并与多个所述固定位对应，每一所述转动机构包括：转动气缸、与所述转动气缸连接的转动支架、转动设置于所述转动支架内的转轮以及驱动所述转轮旋转的旋转电机，所述转动气缸驱动转动支架朝向转动槽移动。

2.根据权利要求1所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述转动槽直径大于固定孔直径。

3.根据权利要求1所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述转动机构还包括：设置于所述转动气缸与转动支架之间的缓冲板。

4.根据权利要求1至3任一所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述钻咀刃面检测机还包括与所述视觉检测相机相对设置的清洁机构，所述清洁机构用于对钻咀刃面进行清洁。

5.根据权利要求4所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述清洁机构包括：设置于所述旋转盘上方的清洁海绵体以及与所述清洁海绵体顶部连接的清洁气缸，所述清洁气缸驱动所述清洁海绵体垂直升降。

6.根据权利要求4所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述钻咀刃面检测机还包括：绕设于所述旋转盘并位于所述视觉检测相机与清洁机构之间的除尘机构，所述除尘机构用于对钻咀刃面进行吹风除尘。

7.根据权利要求6所述的钻咀刃面检测机，其特征在于，所述除尘机构包括：设置于所述旋转盘上方的除尘喷嘴。