[实用新型]一种折返式伺服电缸

说明书

本实用新型公开了一种折返式伺服电缸，包括驱动组件、滚珠丝杠和推杆组件，所述驱动组件的输出端安装有第一皮带轮，所述滚珠丝杠一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带外侧安装有皮带罩，所述滚珠丝杠远离第二皮带轮一端安装有推杆组件，所述滚珠丝杠位于第二皮带轮一端设置有轴承，所述轴承外侧设置有后端盖，所述后端盖固定在皮带罩上，所述后端盖远离皮带罩另一侧固定有铝型材，所述铝型材远离后端盖一端安装有前端盖，所述前端盖远离铝型材一端安装有连接法兰。本实用新型，可实现折返的功能，且整体结构较为简单。

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体是一种折返式伺服电缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可代替液压和气动的场所，是液压和气动设备的升级产品，多应用在实验设备、专用设备和军事装备上，例如高频振动台、高频冲击台、试验台和造波机等实验设备中，工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、数控机床、行业包装机和汽车电子压装机等专用设备中，以及雷达支撑架、舱门开启缸、车体电动调平机构、六自由度摇摆机构和履带调节机构等特种军事装备上，然而一般的伺服电缸是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转，丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置，然而一般换向齿轮传动机构结构复杂，在制造安装过程中，不仅安装工艺复杂，安装难度大，而且安装工作量也相应增加，这将会造成伺服电缸的制造成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折返式伺服电缸，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折返式伺服电缸，包括驱动组件、滚珠丝杠和推杆组件，所述驱动组件的输出端安装有第一皮带轮，所述滚珠丝杠一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带外侧安装有皮带罩，所述滚珠丝杠远离第二皮带轮一端安装有推杆组件，所述滚珠丝杠位于第二皮带轮一端设置有轴承，所述轴承外侧设置有后端盖，所述后端盖固定在皮带罩上，所述后端盖远离皮带罩另一侧固定有铝型材，所述铝型材远离后端盖一端安装有前端盖，所述前端盖远离铝型材一端安装有连接法兰。

优选的，所述滚珠丝杠位于轴承处安装有轴承套。

优选的，所述推杆组件由后端螺柱、磁环导向套、推杆和前端螺柱组成，所述磁环导向套的两端安装有后端螺柱和推杆，所述推杆远离磁环导向套一端安装有前端螺柱，所述滚珠丝杠贯穿后端螺柱和磁环导向套并延伸至推杆内部。

优选的，所述驱动组件由编码器、伺服电机和减速机组成。

优选的，所述第一皮带轮采用有挡边皮带轮，所述第二皮带轮采用无挡边皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动组件带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动推杆组件转动，可实现折返的功能，且整体结构较为简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中：1、驱动组件；2、推杆组件；3、连接法兰；4、前端盖；5、铝型材；6、后端盖；7、皮带罩；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、皮带；11、轴承；12、轴承套；13、滚珠丝杠；201、后端螺柱；202、磁环导向套；203、推杆；204、前端螺柱。

具体实施方式