[实用新型]一种书本堆叠取放装置

权利要求书

1.一种书本堆叠取放装置，其特征在于：包括堆叠装置（100）、输送装置（200）、提升装置（300）和分离装置（400），堆叠装置（100）包括用于承载书本的活动书架，输送装置（200）与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置（300）位于活动书架的移动轨迹上，分离装置位于提升装置（300）的上方，分离装置（400）包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离机构包括位于提升装置上部的水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件上设有用于吸附书本的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述输送装置（200）包括入料底板（201），活动书架包括滑动安装于入料底板（201）的书架滑板（101），书架滑板（101）上滑动安装有书架板（105），入料底板（201）与书架板（105）之间设有限位组件，限位组件包括固定于入料底板（201）上的限位板（102），书架板（105）靠近限位板（102）的一侧设有移动板（111），移动板（111）上设有与限位板（102）配合的限位槽，限位板（102）上开设有可供移动板（111）通过的退让槽（103），退让槽（103）与分离装置（400）相对。

3.根据权利要求2所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述移动板（111）上转动安装有至少两个间隔设置的第一滚轮（112），两个第一滚轮（112）之间的间隙形成与限位板（102）配合的限位槽，退让槽（103）可供第一滚轮（112）。

4.根据权利要求2或3所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述书架板（105）上固定至少两块托板（106），若干托板（106）之间设有至少一个插入间隙，提升装置（300）包括提升板（301）以及驱动提升板（301）升降的升降机构，提升板（301）位于分离机构的下方，移动板（111）正对退让槽（103）时提升板（301）正对托板（106）之间形成的插入间隙中，提升板（301）升降时可穿过插入间隙，提升板（301）位于机架底部时其顶部高度小于托板（106）顶部的高度。

5.根据权利要求4所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述提升板（301）有多块，多块提升板（301）间隔设置，所述托板（106）有多块，多块托板（106）之间形成了多个插入间隙，移动板（111）正对退让槽（103）时多块提升板（301）分别正对多块托板（106）之间形成的多个插入间隙中。

6.根据权利要求4所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述入料底板（201）位于退让槽（103）处设有推料机构（211），推料机构（211）包括推板（212）以及驱动推板（212）朝提升板（301）方向伸缩的动力源，推板（212）上固定连接有定位块（210），移动板（111）上开设有可插入定位块（210）的定位槽，定位块（210）未伸出时位于定位槽随移动板（111）移动的轨迹上，定位槽移动至定位块（210）处时定位块（210）可插入定位槽中与定位槽卡合。

7.根据权利要求5所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述入料底板（201）位于退让槽（103）处设有推料机构（211），推料机构（211）包括推板（212）以及驱动推板（212）朝提升板（301）方向伸缩的动力源，推板（212）上固定连接有定位块（210），移动板（111）上开设有可插入定位块（210）的定位槽，定位块（210）未伸出时位于定位槽随移动板（111）移动的轨迹上，定位槽移动至定位块（210）处时定位块（210）可插入定位槽中与定位槽卡合。

8.根据权利要求6或7所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述移动板（111）上转动安装有至少两个间隔设置的第二滚轮（114），两个第二滚轮（114）之间的间隙构成与定位块（210）适配的定位槽。