[实用新型]一种用于翻车机的自动清车系统

说明书

本实用新型公开了一种用于翻车机的自动清车系统，包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。本实用新型对翻车机翻卸后的车厢进行自动清扫，清扫后每节车厢余煤不超过5KG，每循环增加清扫时间不超过20秒；冲洗水量可控，不会造成下游地面皮带机洒漏等问题；主要管路配备电伴热设施，水箱增加保温设施，极大的提高了清车效率，降低了劳动强度，改善了作业环境。

技术领域

本实用新型涉及翻车机清理技术领域，具体是一种用于翻车机的自动清车系统。

背景技术

翻车机是散装物料装卸机械中的重要设备，主要用来翻卸铁路通用敞口车厢装载的煤炭、矿石等松散物料，但是由于物料湿度大，在运输过程中形成板结，当气温较低时甚至结冻，在翻卸过程中，物料会残留在车厢的一个侧壁上，不能顺利卸出，而目前为了解决这个问题，采用人工清扫，由于车厢多，工作量大，清理效率十分低下，直接影响了翻车机的翻卸效率，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种用于翻车机的自动清车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于翻车机的自动清车系统，包括供水系统、电控系统及多个清理机器人，所述供水系统布置于翻车机两侧，所述电控系统架空布置于翻车机中间过道，所述清理机器人布置于翻车机前梁上；

所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部，所述连接部上设有喷枪，所述喷枪通过管道与供水系统连接，所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接。

本实用新型中，所述供水系统包括水泵、水箱，所述水泵上设有控制电磁阀，所述水泵的输出管道为DN160管路，在翻车机中间端环处设有分水器，所述分水器后设有DN50耐压软管，分三路供给清理机器人，所述耐压软管与喷枪之间设有耐压电磁阀。

优选的，所述水泵具体为30KW高压水泵，并设有不低于3MPa的耐压电磁阀。所述水箱的容量不低于3m³，并设有与水泵联锁的水位自动控制器，所述水箱上还设有保温装置。所述耐压软管的额定压力不小于8MPa,并且设有排水阀和防冻件。

本实用新型中，所述电控系统包括机器人控制柜、水泵控制柜、总电气控制柜，所述控制柜将清理机器人所需的信号和反馈出的状态信号接入翻车机电气室PLC处；所述电控系统与翻车机通讯联锁，并能够在翻车机司机室显示清理机器人的工作状态。

优选的，所述机器人控制柜的外部还设有防水、防尘及恒温的防护间。所述水泵控制柜、总电气控制柜的防护等级不低于IP65级，所述水泵控制柜还具备软启动功能。

本实用新型中，所述清理机器人的作业范围能够覆盖车厢清扫区域，并且其总重不超过500Kg,防护等级不低于IP67级。所述每个喷枪的用水量不超过150L。

本实用新型的有益效果是：

通过采用清车系统对翻车机翻卸后的车厢进行自动清扫，代替人工清扫，充分考虑粘煤等特殊煤种，清扫后每节车厢余煤不超过5KG；每循环增加清扫时间不超过20秒；冲洗水量可控，不会造成下游地面皮带机洒漏等问题；主要管路配备电伴热设施，水箱增加保温设施，整个系统全年全天候使用，极大的提高了清车效率，降低了劳动强度，改善了作业环境。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的清理机器人的结构示意图；

图3、本实用新型的具体实施例的左视图；

图4、本实用新型的具体实施例的俯视图。