[实用新型]一种用于取件机的铸件检知系统

权利要求书

1.一种用于取件机的铸件检知系统，包括取件机本体（1），所述取件机本体（1）通过取件臂（2）连接有抓头（3），其特征在于，所述取件臂（2）上设置有轨道板（4），所述轨道板（4）上竖直设置有长孔（5），所述轨道板（4）上横向设置轨道（6），所述轨道（6）通过穿过长孔（5）的螺栓固定在轨道板（4）上，且所述轨道（6）能沿长孔（5）在轨道板（4）的竖直方向上移动，所述轨道（6）是截面呈方形的柱体结构，且轨道（6）的四个侧面上均横向设置有T形槽（7），所述T形槽（7）均能匹配的插装传感器组件（8），所述传感器组件（8）能沿T形槽（7）横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，所述传感器组件（8）包括基座（81）和传感器（82），所述基座（81）的一端能活动的插装在T形槽（7）内，所述传感器（82）固定设置在基座（81）上，所述传感器（82）与取件机本体（1）的控制中心之间能通信连接，通过传感器（82）采集的信号识别抓头（3）是否抓取到产品。

2.根据权利要求1所述的一种用于取件机的铸件检知系统，其特征在于，所述轨道（6）的数量至少有两个，所述轨道（6）平行设置，且均通过穿过长孔（5）的螺栓固定在轨道板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于取件机的铸件检知系统，其特征在于，所述轨道板（4）上竖直设置有两个长孔（5），通过两个长孔（5）内的螺栓将轨道（6）牢固的固定在轨道板（4）上。