[实用新型]环卫车前喷架升降装置有效
申请号: | 202022215374.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213538804U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 章志星;石慧珑;郭景栎 | 申请(专利权)人: | 福建龙马环卫装备股份有限公司 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10;B66F7/08;B66F7/28;G01S15/08 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 364000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环卫 车前 升降 装置 | ||
本实用新型公开环卫车前喷架升降装置,其包括连接座、升降机构和前喷架,所述升降机构连接于连接座上,前喷架连接于升降机构上并由升降机构带动升降,其特征在于:所述前喷架的底部固定有距离传感器,距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器,控制器控制升降机构升降从而带动前喷架上的喷嘴调节至预定的高度。通过安装在环卫车底盘前端的前喷架上安装距离传感器,前喷架除了本身自带的手动控制升降及摆动外,距离传感器实现对地面距离的感应,反馈的信号传递给控制器,而控制器内根据反馈的信号值进行调节前喷架的离地距离。
技术领域
本实用新型属于环卫车辆技术领域,特别涉及环卫车前喷架升降装置。
背景技术
目前市面上的环卫车前喷架高度升降只能通过驾驶室内的电控盒手动操作,无法实现智能调节,由于环卫车罐体装载的水容积大,在罐体内的水容量在满载、半箱水等情况时前喷架处喷嘴离地高度是不同的,而为了达到更好的清洗效果,喷嘴和喷嘴之间水线的搭接量是有要求的。当喷嘴水线搭接过多时,水线搭接处的打击力会降低,同时减少了清洗宽度,而喷嘴水线搭接不足时将导致相邻喷嘴水线之间存在空隙清洗不到的问题。现有的环卫车采取的方法是在满箱水的状态下调节前喷架最低点满足喷嘴水线在最合适的位置,而当罐体内部水量降低时此时前喷架离地将抬高,喷嘴之间水线搭接量将变大导致清洗效果不佳的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种环卫车前喷架升降装置,其能实现前喷架能够随着离地高度的变化而能够自动调节与地面的距离,实现最佳的前喷清洗效果。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
环卫车前喷架升降装置,包括连接座、升降机构和前喷架,所述升降机构连接于连接座上,前喷架连接于升降机构上并由升降机构带动升降,所述前喷架的底部固定有距离传感器,距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器,控制器控制升降机构升降从而带动前喷架上的喷嘴调节至预定的高度。
作为优选的实施方式,所述升降机构包括四连杆机构和升降座,四连杆机构一端的两个铰接点分别与连接座的一端铰接,四连杆机构另一端的两个铰接点分别与升降座铰接,所述四连杆机构由升降驱动气缸驱动升降。
作为优选的实施方式,所述前喷架包括前喷管、左喷管和右喷管,左喷管和右喷管分别铰接于前喷管的两端,所述左喷管和右喷管分别由对应的左喷管摆动气缸和右喷管摆动气缸驱动在水平面内旋转。
作为优选的实施方式,所述连接座铰接于车辆底盘的固定架上,连接座由整体摆动气缸带动在水平面内旋转。
作为优选的实施方式,所述距离传感器为超声波距离传感器。
作为优选的实施方式,所述前喷架的上方罩设有保护罩。
本实用新型采用以上技术方案,具有以下技术效果:通过安装在环卫车底盘前端的前喷架上安装距离传感器,前喷架除了本身自带的手动控制升降及摆动外,距离传感器实现对地面距离的感应,反馈的信号传递给控制器,而控制器内根据反馈的信号值进行调节前喷架的离地距离。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为喷嘴水线搭接的示意图。
具体实施方式
如图1-3之一所示,本实用新型环卫车前喷架升降装置,包括连接座1、升降机构2和前喷架,所述升降机构2连接于连接座1上,前喷架连接于升降机构2上并由升降机构2带动升降,所述前喷架的底部固定有距离传感器3,距离传感器3实时检测前喷架上的喷嘴12与地面的距离并反馈至控制器,控制器控制升降机构2升降从而带动前喷架上的喷嘴12调节至预定的高度。
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