[实用新型]一种消防器机器人悬挂结构

权利要求书

1.一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：包括悬挂结构本体（10）和减震装置（20），所述减震装置（20）的中上方固定安装有第一连接板（21），所述第一连接板（21）的底部设有第一盖板（22），所述第一盖板（22）的底部固定安装有空气弹簧（23），所述空气弹簧（23）的上下两端固定安装有橡胶气囊（25），所述橡胶气囊（25）外侧盘旋有外圈弹簧（24），所述橡胶气囊（25）的底部通过第二盖板（26）固定安装有第二连接板（27），所述外圈弹簧（24）固定安装于第一盖板（22）和第二盖板（26）的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：所述悬挂结构本体（10）的底部固定安装有多个减震装置（20）。

3.根据权利要求1所述的一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：所述悬挂结构本体（10）的顶部左右两侧固定安装有重动轮（11），所述悬挂结构本体（10）的左侧通过螺栓固定安装有导向轮（12），所述减震装置（20）的底部分别固定安装有前支重轮（13）、支重轮（14）和后支重轮（15）。

4.根据权利要求3所述的一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：所述重动轮（11）、导向轮（12）、前支重轮（13）、支重轮（14）和后支重轮（15）的外侧固定安装有履带（17）。

5.根据权利要求4所述的一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：所述履带（17）的右侧内部固定安装有驱动轮（16）。