[实用新型]一种消防器机器人悬挂结构

说明书

本实用新型公开的属于消防机器人领域，具体为一种消防器机器人悬挂结构，包括悬挂结构本体和减震装置，通过驱动轮带动履带，再通过悬挂结构本体和履带内固定连接的重动轮、导向轮、前支重轮、支重轮和后支重轮进行形式，并且能够对其悬挂结构本体上方部件进行承重，在通过减震装置、第一连接板、第一盖板、空气弹簧、外圈弹簧、橡胶气囊、第二盖板和第二连接板，在使用中利用减震装置对其悬挂结构进行减震，并通过减震装置起到在坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况下对机器人的平稳性进行控制。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体为一种消防器机器人悬挂结构。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，消防机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。但现有的消防机器人在行走过程中，常常因路面情况复杂(如坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况)容易出现重心不稳现象，导致机器人容易打滑、倾斜，甚至倾倒等不良现象，不仅影响机器人的行走、定位等的精确度，还使得机器人上消防物品容易坠落。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有消防器机器人悬挂结构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种消防器机器人悬挂结构，在使用中利用减震装置对其悬挂结构进行减震，并通过减震装置起到在坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况下对机器人的平稳性进行控制。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

为一种消防器机器人悬挂结构，其特征在于：包括悬挂结构本体和减震装置，所述减震装置的中上方固定安装有第一连接板，所述第一连接板的底部设有第一盖板，所述第一盖板的底部固定安装有空气弹簧，所述空气弹簧的上下两端固定安装有橡胶气囊，所述橡胶气囊外侧盘旋有外圈弹簧，所述橡胶气囊的底部通过第二盖板固定安装有第二连接板，所述外圈弹簧固定安装于第一盖板和第二盖板的内侧固定连接。

作为本实用新型所述的一种消防器机器人悬挂结构的一种优选方案，其中：所述悬挂结构本体的底部固定安装有多个减震装置。

作为本实用新型所述的一种消防器机器人悬挂结构的一种优选方案，其中：所述悬挂结构本体的顶部左右两侧固定安装有两个重动轮，所述悬挂结构本体的左侧通过螺栓固定安装有导向轮，所述减震装置的底部分别固定安装有前支重轮、支重轮和后支重轮。

作为本实用新型所述的一种消防器机器人悬挂结构的一种优选方案，其中：所述重动轮、导向轮、前支重轮、支重轮和后支重轮的外侧固定安装有履带。

作为本实用新型所述的一种消防器机器人悬挂结构的一种优选方案，其中：所述履带的右侧内部固定安装有驱动轮。

与现有技术相比：通过驱动轮带动履带，再通过悬挂结构本体和履带内固定连接的重动轮、导向轮、前支重轮、支重轮和后支重轮进行形式，并且能够对其悬挂结构本体上方部件进行承重，在通过减震装置、第一连接板、第一盖板、空气弹簧、外圈弹簧、橡胶气囊、第二盖板和第二连接板，在使用中利用减震装置对其悬挂结构进行减震，并通过减震装置起到在坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况下对机器人的平稳性进行控制。

附图说明