[实用新型]一种自动整形装置

权利要求书

1.一种自动整形装置，其特征在于，包括整形模（1）、压床、装卸料组件、放料盒（2）、以及收料盒（3），所述放料盒（2）和所述收料盒（3）并排排列，所述装卸料组件包括底座（4）、与底座（4）滑动连接的装卸料臂（5）、设置在装卸料臂（5）上的放料吸盘组件和收料吸盘组件，所述放料吸盘组件和收料吸盘组件并排排列；所述放料吸盘组件伸入到所述放料盒（2）内时，所述收料吸盘组件亦伸入到所述收料盒（3）内。

2.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述放料吸盘组件包括放料气缸（6）、与放料气缸（6）输出端连接的放料架（7）、设置在放料架（7）两端的第一放料吸嘴（8）和第二放料吸嘴（9）。

3.根据权利要求2所述的自动整形装置，其特征在于，所述收料吸盘组件包括收料气缸（10）、与收料气缸（10）输出端连接的收料架（11）、设置在收料架（11）两端的第一收料吸嘴（12）和第二收料吸嘴（13）。

4.根据权利要求3所述的自动整形装置，其特征在于，所述装卸料臂（5）端部连接有连接板（14），所述放料气缸（6）和所述收料气缸（10）可拆连接在所述连接板（14）处。

5.根据权利要求2所述的自动整形装置，其特征在于，所述放料盒（2）具有第一放料内腔（15）和第二放料内腔（16），所述放料架（7）位于放料盒（2）上方并受放料气缸（6）驱动而下行时，所述第一放料吸嘴（8）深入到第一放料内腔（15），所述第二放料吸嘴（9）深入到第二放料内腔（16）。

6.根据权利要求3所述的自动整形装置，其特征在于，所述收料盒（3）具有第一收料内腔（17）和第二收料内腔（18），所述收料架（11）位于收料盒（3）上方并受收料气缸（10）驱动而下行时，所述第一收料吸嘴（12）深入到第一收料内腔（17），所述第二收料吸嘴（13）深入到第二收料内腔（18）。

7.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述整形模（1）、放料盒（2）、收料盒（3）位于同一直线上并与所述装卸料臂（5）移动方向平行。

8.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述装卸料臂（5）由装卸料气缸或装卸料电机驱使移动。