[实用新型]一种机械臂旋角检测定位系统

权利要求书

1.一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于，包括球铰接于旋转臂(2)的摆锤(3)，所述摆锤(3)自然状态下保持竖直；在旋转臂(2)下部固定连接有支撑杆(22)，所述摆锤(3)与旋转臂(2)之间设有将两者固定的定位组件(4)；

还包括：

检测电路(5)，设置于摆锤(3)上用以检测摆锤(3)的倾斜角度并输出倾角电信号；

判断电路(7)，连接于检测电路(5)，将倾角电信号分别与预设的上限基准值和下限基准值对比，若低于上限基准值同时高于下限基准值，则输出指示电信号；

指示电路(8)，连接于判断电路(7)，接收到指示电信号时进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于：所述判断电路(7)包括：

第一比较器D1，其正向输入端连接于检测电路(5)的信号输出端以接收倾角电信号；其反向输入端输入下限基准值；

第二比较器D2，其反向输入端连接于检测电路(5)的信号输出端以接收倾角电信号，其正向输入端输入上限基准值；

与门电路，其第一输入端连接第一比较器D1的输出端，其第二输入端连接第二比较器D2的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于，包括：

放大电路(6)，连接检测电路(5)用以将检测电路(5)输出的倾角电信号放大。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于：所述指示电路(8)包括发光二极管VD1以及并联于发光二极管VD1两端的蜂鸣器H。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于：所述旋转臂(2)下侧固定连接有固定部(21)，所述摆锤(3)包括球铰接于固定部(21)的活动部(31)，所述活动部(31)包括球铰接于固定部(21)的定位杆(32)、可拆卸连接于定位杆(32)的摆动杆(33)以及固定连接于摆动杆(33)的锤体(34)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于，所述定位组件(4)包括固定连接于固定部(21)下端的电磁铁(41)，所述定位杆(32)由可磁吸金属材料制成，在固定部(21)上设有对电磁铁(41)通电以对定位杆(32)进行磁吸固定的控制电路(42)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于：所述控制电路(42)包括：

执行电路(421)，连接于电磁铁(41)的供电回路，用以对电磁铁(41)的供电回路供电；

开关电路(422)，连接于执行电路(421)用以控制执行电路(421)导通或关断，以控制电磁铁(41)的供电回路导通或关断。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂旋角检测定位系统，其特征在于：所述旋转臂(2)端部固定连接有水平尺(23)。