[实用新型]一种板材折弯吸吊机

说明书

本实用新型公开了一种板材折弯吸吊机，包含立柱、回转机构、物料吸取机构和转向机构，立柱上设有导轨滑块，回转机构包含行走车架、伺服葫芦、电控箱和回转支承，立柱枢设于回转支承，行走车架滑动设置在行架滑轨上，转向机构包含翻转部和旋转部，翻转部包含翻转电机、翻转齿轮、离合气缸及不完全齿轮，不完全齿轮枢设于承载架，翻转电机和离合气缸固定在承载架上，且均与翻转齿轮连接，翻转齿轮啮合于不完全齿轮；旋转部包含旋转电机、旋转驱动齿轮和旋转齿轮，旋转驱动齿轮设置于旋转电机动力输出轴上，旋转齿轮固定设置于旋转轴上，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；本方案可灵活进行转向，具有适用吊运板材范围广，吊运效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及吊运装置，具体涉及一种板材折弯吸吊机。

背景技术

在机械加工领域，板材或板材折件很常见，这些板材或折弯件转运无法在表面开槽形成固定部，利用常规形式吊运装置不仅固定复杂，而且吊运危险系数较高，现有使用较普遍的为板材吸吊机，板材吸吊机是利用真空吸力，无需借助其他动力，如吊机、机械臂、油压缸等来提升并转移重物的装置。在现有技术中，吸吊机通过真空泵实现吸附功能，真空吸吊设备通常包括吊架组件、吸盘组件和电气控制组件，当吸盘置于工件表面时，由真空泵抽取吸盘内的空气形成一定的真空度，从而造成吸盘内外的气压差而吸住板材表面。

例如专利文献CN205466161U公开了一种具有报警功能的真空吸吊机，包括吊架、吊耳、储能器、真空泵、分气机构、报警功能模块、固定梁、定位杆、吸盘，该真空吸吊机的有益效果是：报警模块能发出警报避免安全事故发生；降低能耗；安全系数高，电量显示使用更加方便直观；该真空吸掉机只适用于吊运水平的板材，而且吊运途中无法灵活移动转向，从而适应板材现场吊运能力有待提升。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种板材折弯吸吊机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种板材折弯吸吊机，包含支撑机构、回转机构、物料吸取机构、翻转部和旋转部；

所述支撑机构包含立柱，所述立柱上设有导轨滑块；

所述回转机构包含行走车架、伺服葫芦、电控箱以及设置于行走车架中部的回转支承，所述立柱上端通过回转支承连接于行走车架上，行走车架滑动设置在行架滑轨上；

所述物料吸取机构包含承载架、气控机构、安装架、吸盘和分气机构，所述承载架的一端滑动设置在导轨滑块上，且与伺服葫芦连接并受伺服葫芦牵引；承载架的另一端设有连接板和翻转部，承载架与连接板之间通过翻转部铰接，连接板可以在承载架上以铰接轴为轴转动；

所述翻转部包含翻转电机、翻转齿轮、离合气缸以及不完全齿轮，其中不完全齿轮设于连接板上，并且不完全齿轮的轴心与承载架与连接板之间的铰接轴同轴心，所述翻转电机和离合气缸设置在承载架上，翻转齿轮设置于翻转电机输出轴上并与不完全齿轮相啮合；安装架通过旋转轴连接于连接板上并设有旋转部，安装架固定连接于旋转轴上，通过旋转部，安装架可以在连接板上以旋转轴为轴转动，

所述的旋转部包含旋转电机、旋转驱动齿轮和旋转齿轮，旋转驱动齿轮设置于旋转电机动力输出轴上，旋转齿轮固定设置于旋转轴上，旋转旋转齿轮与旋转齿轮相啮合，

安装架包含吸盘架，所述吸盘设置在吸盘架上。

进一步，上述的板材折弯吸吊机，所述立柱上还设有扶手和控制盒，所述控制盒与电控箱电连接。

进一步，上述的板材折弯吸吊机，所述翻转电机和旋转电机均为伺服电机，所述不完全齿轮为半圆正齿轮，所述翻转齿轮为正齿轮。