[实用新型]橡胶轮胎翻转工位装置

权利要求书

1.橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于，包括机架、升降机构、夹紧机构、翻转机构和控制器，机架内设有升降机构，升降机构通过翻转机构与夹紧机构相连接，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定，随后升降机构将翻转机构和夹紧机构升举到翻转位，然后翻转机构驱动夹紧机构按正向180°或反向180°做翻转动作，最后升降机构落下将翻转180°后的轮胎向后序生产线输送。

2.根据权利要求1所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述机架包括辊道架和轨道架两部分，辊道架上排布有若干个托辊，轨道架上设有垂直的轨道，托辊中的主动托辊通过链传动副与托辊电机相连接，其他托辊为从动托辊，从动托辊通过链条直接或间接与主动托辊相连接；所述辊道架与橡胶轮胎生产线上的辊道等高且工艺连续。

3.根据权利要求1所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、U形升降架和滑块，升降气缸垂直设于辊道架上，升降气缸的活塞端与U形升降架的底部铰接，U形升降架的左右两臂各自连接有滑块，所述滑块的结构与轨道相匹配，当升降气缸做升降动作时，U形升降架随滑块一起沿着滑轨上下滑动。

4.根据权利要求3所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述U形升降架的左右两臂与轨道之间设升降导轮。

5.根据权利要求1所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述夹紧机构包括框体、夹紧气缸一、夹紧气缸二、夹臂一、夹臂二、导向杆和同步齿轮齿条副，所述框体为前后通透的矩形框体，框体的上侧设有夹紧气缸一，下侧设有夹紧气缸二，夹紧气缸一的活塞端与夹臂一垂直连接，夹紧气缸二的活塞端与夹臂二垂直连接，夹臂一和夹臂二之间为轮胎的夹持区间；夹臂一和夹臂二之间相对设置有导向杆对和同步齿轮齿条副，所述导向杆对包括一上一下错开的两个导向杆，一个导向杆的一端连接夹臂一，另一个导向杆的一端连接夹臂二，两个导向杆的另一端均通过导向套与固定板一固定连接，同步齿轮齿条副包括一个同步齿轮和两根同步齿条，同步齿轮与固定板二通过轴承相连接，一根同步齿条的一端连接夹臂一，另一根同步齿条的一端连接夹臂二，两个同步齿条的另一端均沿固定板二上的扣板的内侧滑动连接，所述固定板一和固定板二均与框架固定连接。

6.根据权利要求5所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述框体的上侧和下侧分别设有过渡辊，过渡辊通过支架与框体相连接。

7.根据权利要求1所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、皮带传动副、支撑轴和轴承座，所述翻转电机通过皮带传动副与连接在夹紧机构上的两个支撑轴中的任一个相连接，两个所述支撑轴的轴端与滑块之间分别通过轴承座相连接。

8.根据权利要求2所述的橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于：所述轨道架上设有限位架，夹紧机构上设有上挡块和下挡块，上挡块与正转行程开关、下挡块与反转行程开关对应匹配设置，所述限位架上设有顶杆和接近开关，辊道架入口处设有光电开关。