[实用新型]橡胶轮胎翻转工位装置

说明书

本实用新型属于橡胶轮胎生产领域，具体涉及一种橡胶轮胎翻转工位装置，包括机架、升降机构、夹紧机构、翻转机构和控制器，机架内设有升降机构，升降机构通过翻转机构与夹紧机构相连接，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定，随后升降机构将翻转机构和夹紧机构升举到翻转位，然后翻转机构驱动夹紧机构做180°翻转，最后升降机构落下将翻转180°后的轮胎向后序生产线输送。与现有技术相比，本实用新型的优点是：可以实现轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，实现轮胎打标识位置与检测实际位置的统一，确保轮胎翻转后保持原有的姿态和位置，打标位置更接近准确位置。

技术领域

本实用新型属于橡胶轮胎生产技术领域，具体涉及一种满足生产工艺要求的橡胶轮胎翻转工位装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。传统的轮胎生产工艺由四大工序组成：①塑/混炼；②压延和压出；③成型；④硫化。

在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎的规格、型号、重量、均匀性、动平衡进行检测，每一项检测的结果都要以条码或圆形码的形式标记在轮胎的侧面，在进行下一参数的测量时，需要对前面的条码或圆形码进行识别，以便读取已经测量的结果和轮胎的管理信息，而这些条码或圆形码并不是固定标记在轮胎的一侧，况且，轮胎在生产线上运行时，有的时候是从前面的工序上输送过来，有的时候是人工随意放在生产线上，在人工放置轮胎时，都是随机的把轮胎放在输送线上，在轮胎的打码或读码时，有时会需要根据轮胎条形码或圆形码的位置对轮胎进行180°翻转。过去，都是用人工辨识和轮胎翻转，不但效率低，而且翻转后轮胎的角度、位置反生变化，影响打印标识位置的准确性；还有人实用新型了一种橡胶轮胎侧面抱紧式翻转机构，由于抱臂精度的影响，使轮胎的角度和位置产生变化，这些变化导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，降低轮胎的质量等级。

申请号为 201820983143.2的中国实用新型专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，当支架Ⅰ摆动至水平状态时，且靠近皮带输送机处时，由于辊轮Ⅰ的辊面跟皮带输送机上端面平齐，气缸Ⅰ的活塞杆向外伸出时，通过推板Ⅰ推动皮带输送机输送来的轮胎通过各个辊轮Ⅰ的滚动使其完全进入支架Ⅰ内，之后90度旋转摆动气缸转动90度使支架Ⅰ转动至竖直状态，而支架Ⅱ转动至水平状态，轮胎在翻转过程中会翻转180度后平放在辊轮Ⅱ上，之后180度旋转摆动气缸驱动回转机架旋转180度，使支架Ⅱ转动至靠近皮带输送机处，之后气缸Ⅱ动作，其活塞杆向外伸出，推板Ⅱ推动轮胎向外移动，直至其移动出支架Ⅱ，翻转后的轮胎再次回到皮带输送机上。该方案在轮胎翻转180度存在角度错位及位置偏移的问题，轮胎角度和位置的变化，导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，因此必须达到轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，才能满足生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种橡胶轮胎翻转工位装置，克服现有技术的不足，借助气缸实现升降和夹紧动作，通过电机和同步带实现橡胶轮胎180°翻转，通过PLC控制实现全自动180°翻转动作，提高工作效率，避免轮胎翻转后的角度和位置发生变化，使打标位置的偏移，保证动平衡和均匀性的最佳修正效果，提高轮胎生产的质量。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

橡胶轮胎翻转工位装置，其特征在于，包括机架、升降机构、夹紧机构、翻转机构和控制器，机架内设有升降机构，升降机构通过翻转机构与夹紧机构相连接，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定，随后升降机构将翻转机构和夹紧机构升举到翻转位，然后翻转机构驱动夹紧机构按正向180°或反向180°做翻转动作，最后升降机构落下将翻转180°后的轮胎向后序生产线输送。