[实用新型]一种自动绕线上料机

权利要求书

1.一种自动绕线上料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)顶部设置有沿X轴方向运动的水平模组，所述水平模组上活动设置有沿Z轴方向运动的垂直模组，所述垂直模组上安装有绕线机构；

所述绕线机构包括手臂(2)，所述手臂(2)通过连接件(3)锁在夹紧气缸(4)的输出轴上，所述夹紧气缸(4)带动手臂(2)沿着横撑(5)的滑轨(6)运动，所述手臂(2)顶部设置有与滑轨(6)配套使用的滑块(7)，位于所述横撑(5)两端的夹紧气缸(4)相对设置以实现手臂(2)的夹紧及松开；

所述手臂(2)下端分别设置有轴承座(8)，所述轴承座(8)上设置有旋转轴(9)，位于手臂(2)一侧的旋转轴通过轴承座与伺服电机(10)连接，所述旋转轴(9)之间设置有绕线棍(11)，与上料机配套使用的还有设置与外部的传动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述绕线棍(11)的一端设置有用于穿线(13)的穿线孔(14)。

3.根据权利要求1或2所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述水平模组为第一电缸模组(15)，所述第一电缸模组(15)固定在安装板(16)上，安装板(16)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述垂直模组为第二电缸模组(17)，所述第二电缸模组(17)可在第一电缸模组(15)上沿着X轴方向运动；所述绕线机构的手臂(2)通过钣金件(18)固定在第二电缸模组(17)的滑块上。

5.根据权利要求4所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述钣金件(18)上设置有感应片(19)，位于第二电缸模组(17)的侧边设置有光电开关(20)，通过所述感应片(19)及光电开关(20)的配合使用来对绕线机构进行升降定位。

6.根据权利要求5所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述旋转轴(9)的端部轮廓为六面图或者椎体结构。

7.根据权利要求6所述的自动绕线上料机，其特征在于，所述绕线棍(11)为内部中空结构，且其内部界面结构与旋转轴(9)的外形轮廓相适应。