[实用新型]一种自动绕线上料机

说明书

本实用新型公开了一种自动绕线上料机，包括机架，所述机架顶部设置有沿X轴方向运动的水平模组，所述水平模组上活动设置有沿Z轴方向运动的垂直模组，所述垂直模组上安装有绕线机构；所述绕线机构包括手臂，所述手臂通过连接件锁在夹紧气缸的输出轴上，所述夹紧气缸带动手臂沿着横撑的滑轨运动，所述手臂顶部设置有与滑轨配套使用的滑块，位于所述横撑两端的夹紧气缸相对设置以实现手臂的夹紧及松开；所述手臂下端分别设置有轴承座，所述轴承座上设置有旋转轴，位于手臂一侧的旋转轴通过轴承座与伺服电机连接，所述旋转轴之间设置有绕线棍，与上料机配套使用的还有设置与外部的传动机构。其不仅结构简单小巧，而且可以实现自动绕线及上料。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别涉及一种自动绕线上料机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，然后再由其他流水线进行输送进行下一步操作，而传统的绕线及上料设备其传动部位定位不准确，而且执行机构也不够简化。设备整体来说过于庞大复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动绕线上料机，其不仅结构简单小巧，而且可以实现自动绕线及上料。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种自动绕线上料机，包括机架，所述机架顶部设置有沿X轴方向运动的水平模组，所述水平模组上活动设置有沿Z轴方向运动的垂直模组，所述垂直模组上安装有绕线机构；

所述绕线机构包括手臂，所述手臂通过连接件锁在夹紧气缸的输出轴上，所述夹紧气缸带动手臂沿着横撑的滑轨运动，所述手臂顶部设置有与滑轨配套使用的滑块，位于所述横撑两端的夹紧气缸相对设置以实现手臂的夹紧及松开；

所述手臂下端分别设置有轴承座，所述轴承座上设置有旋转轴，位于手臂一侧的旋转轴通过轴承座与伺服电机连接，所述旋转轴之间设置有绕线棍，与上料机配套使用的还有设置与外部的传动机构。

作为优选，所述绕线棍的一端设置有用于穿线的穿线孔。

作为优选，所述水平模组为第一电缸模组，所述第一电缸模组固定在安装板上，安装板固定在机架上。

作为优选，所述垂直模组为第二电缸模组，所述第二电缸模组可在第一电缸模组上沿着 X轴方向运动；所述绕线机构的手臂通过钣金件固定在第二电缸模组的滑块上。

作为优选，所述钣金件上设置有感应片，位于第二电缸模组的侧边设置有光电开关，通过所述感应片及光电开关的配合使用来对绕线机构进行升降定位。

作为优选，所述旋转轴的端部轮廓为六面图或者椎体结构。

作为优选，所述绕线棍为内部中空结构，且其内部界面结构与旋转轴的外形轮廓相适应。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一个水平模组以及垂直模组带动绕线机构沿着X、Y轴方向运动，绕线机构通过伺服电机带动旋转轴旋转，进而带动旋转轴之间的绕线棍旋转，绕线厚度预先设置好，当达到设定厚度时，伺服电机自动关停，水平模组带动绕线机构移动到传动机构上，然后夹紧气缸回缩，绕好的线轴落则在重力的作用下落在传动机构上，进入下一工位。垂直模组带动绕线机构上下运动，且其升降的高度通过光电开关可以进行精确定位，整个机构不仅结构精巧而且精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为该实用新型的结构示意图；

图2为图1局部示意图；

图3为图2的侧视图；