[实用新型]一种自动称重货物的装载机

说明书

本实用新型公开了一种自动称重货物的装载机，其结构包括铲斗、传感装置、驾驶舱、机械臂，铲斗与机械臂活动卡合，传感装置与铲斗嵌固连接，驾驶舱与机械臂活动卡合，机械臂位于驾驶舱正前方两侧，本实用新型在使用时，铲斗将物料铲起，称盘受到压力下压，并将压力信息通过称重传感器传递给上下位置感应器，最后传送至驾驶舱内，让操作人员得以了解每次铲起物料的重量，在卸料后，启动刮除机构，刮除机构从上往下运动，由刮板将称盘表面残留的物料刮落，有效保证了每次卸料后不会有物料残留导致最后所需是物料重量不够，并且能有效的保证每次铲起物料重量的的准确性。

技术领域

本实用新型涉及装载机领域，具体的是一种自动称重货物的装载机。

背景技术

装载机在换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但是在现有技术中，装载机卸下物料时，铲斗内经常会有上一次铲起的物料残留，并且在每次铲起的物料时，物料重量都是不准确的，从而导致最终所需的物料重量不够，还需要再补上所需要的重量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动称重货物的装载机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动称重货物的装载机，其结构包括铲斗、传感装置、驾驶舱、机械臂，所述铲斗与机械臂活动卡合，传感装置与铲斗嵌固连接，所述驾驶舱与机械臂活动卡合，所述机械臂位于驾驶舱正前方两侧。

更进一步的，所述传感装置主要包括称盘、弹簧、连杆、上下位置感应器、转轴、称重传感器、刮除机构，所述称盘与弹簧嵌固连接，所述弹簧与称重传感器嵌固连接，所述连杆与称重传感器嵌固连接，所述上下位置感应器与连杆焊接连接，所述转轴与连杆活动卡合，所述称重传感器嵌固连接于铲斗底部，所述刮除机构与称盘卡合连接。

更进一步的，所述刮除机构主要包括辅助杆、刮板、卡合箱、微型电机、传动轴、滚轮、卡槽、梯形阶梯、从动杆，所述辅助杆与刮板嵌固连接，所述刮板与称盘表面贴合，所述卡合箱共设有两个且呈对称分布，所述微型电机嵌固连接在卡合箱内，所述传动轴与微型电机嵌固连接，所述滚轮与传动轴活动卡合，所述卡槽设在滚轮外端面且与梯形阶梯啮合连接，所述梯形阶梯嵌固连接在称盘底部，所述从动杆与滚轮活动卡合。

更进一步的，所述卡合箱与称盘活动卡合，所述从动杆透过滚轮与传动轴嵌固连接。

更进一步的，所述连杆内设有感应信号电缆，用于连接称重传感器与上下位置感应器。

更进一步的，所述微型电机共设有两个，并且它们是同时制动运行的，从而保证刮除机构的稳定性。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在使用时，铲斗将物料铲起，称盘受到压力下压，并将压力信息通过称重传感器传递给上下位置感应器，最后传送至驾驶舱内，让操作人员得以了解每次铲起物料的重量，在卸料后，启动刮除机构，刮除机构从上往下运动，由刮板将称盘表面残留的物料刮落，有效保证了每次卸料后不会有物料残留导致最后所需是物料重量不够，并且能有效的保证每次铲起物料重量的的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动称重货物的装载机的结构示意图。

图2为本实用新型的传感装置结构示意图。

图3为本实用新型的刮除机构结构示意图。