[实用新型]一种双拉力式交叉式复合高速直升机

说明书

本实用新型公开了一种可垂直起降的双拉力交叉式复合高速直升机，属于航空飞行器领域，具体包括机身结构，所述的机身结构上端左右对称设置有交叉式旋翼系统，对称设置的交叉式旋翼系统上的旋翼为倾斜对称放置，左右两副旋翼初始相位角相差90°；所述的机身结构两侧设置有机翼，机翼的端部设置有拉力螺旋桨，所述的机身结构尾部上端设置有垂尾，所述的机身结构尾部两侧设置有平尾；本实用新型采用双拉力螺旋桨和交叉式双旋翼进行操纵来实现对于飞行器各个自由的操纵，以解决常规构型直升机巡航速度低，尾桨造成功率消耗、尾桨事故率较高等问题。

技术领域

本实用新型属于航空飞行器领域，具体涉及一种可垂直起降的双拉力交叉式复合高速直升机。

背景技术

直升机是旋翼飞行器中最为典型的一种。根据旋翼平衡反扭矩的方式不同，通常把直升机分为单旋翼带尾桨（常规式）、共轴式双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼等，其中单旋翼带尾桨式直升机由于结构简单、技术成熟、单机价格和使用成本低等原因成为当今直升机的主流形式，无论从机型类型到使用数量，单旋翼直升机都占有绝对优势。

然而，单旋翼直升机也存在一系列问题。比如尾桨造成功率消耗、尾桨事故率较高、尾桨还是直升机的振源和噪声源之一等等。除此之外，直升机今后的发展方向之一是高速化，而常规直升机由于旋翼是主要的升力面和操纵面，各个自由度之间存在明显的耦合现象，在大速度前飞时，旋翼前行桨叶区域存在激波限制，而后行桨叶区域存在迎角失速限制，这样“水深火热”的状态导致了常规构型的直升机巡航速度一般很难突破300km/h。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种双拉力交叉式复合高速直升机，采用双拉力螺旋桨和交叉式双旋翼进行操纵来实现对于飞行器各个自由的操纵，以解决常规构型直升机巡航速度低，尾桨造成功率消耗、尾桨事故率较高等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双拉力式交叉式复合高速直升机，包括机身结构，所述的机身结构上端左右对称设置有交叉式旋翼系统，对称设置的交叉式旋翼系统上的旋翼为倾斜对称放置，左右两副旋翼初始相位角相差90°，且两副旋翼永不相交、独立工作；

所述的机身结构两侧设置有机翼，机翼的端部设置有拉力螺旋桨，通过对左右两幅拉力螺旋桨进行差动进行航向控制，所述的机身结构尾部上端设置有垂尾，通过对垂尾2进行操纵进行航向控制；所述的机身结构尾部两侧设置有平尾，通过对平尾3的操纵进行俯仰控制。

进一步，所述的机身结构两侧还设置有滑橇式起落架。

进一步，为保证旋翼之间的转动协调性，由动力系统输出的扭矩利用齿轮传动除此之外，它们通过桨毂系统及传动系统与机身相连，与普通直升机连接方式相似，其上有挥舞铰，摆振铰等结构，也有自动倾斜器，通过操纵总距和进行周期变距对飞行器的自动倾斜器进行操纵，从而实现对飞行器的操纵。

进一步，所述的对称设置的拉力螺旋桨产生拉力提供直升机向前的前进力；所述的机身结构采用雷达吸波复合材料。这种材料将雷达波能量转化为其他形式的能量耗散，机身具有很好的气动效能。

本实用新型与现有技术的有益效果在于：

1.能够垂直起降和高速前飞：本实用新型融合了交叉式双旋翼直升机和固定翼飞机的优点，几乎不需要跑道就能够垂直起降，除此之外还能够高速前飞，相较于传统旋翼飞行器，它能够更快到达目标地点，从而满足更高的目标需求；

2.操纵方式简单且多样：本实用新型相较于传统旋翼飞行器，具有操纵方式多样且简单的特点，它能够对平垂尾，双拉力螺旋桨和交叉式双旋翼进行操纵来实现对于飞行器各个自由的操纵，与此同时，由于操纵方式的多样性，本实用新型可以比较方便的减少各个自由度操纵时的耦合情况，因此操纵方式更为简便；