[实用新型]一种对接机构及自动运输系统

权利要求书

1.一种对接机构，其特征在于，所述对接机构用于AGV小车与物流台车的连接；

所述对接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别用于与所述AGV小车和所述物流台车固定连接；

所述第二连接组件上设有导向孔，所述第一连接组件包括伸缩驱动机构和与所述导向孔相适配的伸缩件，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件沿伸缩方向移动，所述伸缩件可伸入或缩出所述导向孔；

当所述AGV小车与所述物流台车连接时，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件伸入所述导向孔内。

2.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述第一连接组件包括电动推杆或电液推杆，所述电动推杆或所述电液推杆的推杆可伸入或缩出所述导向孔。

3.如权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述第一连接组件还包括相对设置的第一安装板和第二安装板、以及连接所述第一安装板和所述第二安装板的侧立板，沿所述推杆的移动方向在所述第二安装板上设有第一通孔；

所述电动推杆固定在所述第一安装板上，所述第一安装板或所述第二安装板固定在所述AGV小车上，所述推杆可穿过所述第一通孔伸入所述导向孔内。

4.如权利要求3所述的对接机构，其特征在于，所述第一连接组件还包括与所述推杆相配合的第一衬套，所述第一衬套固定在所述第二安装板上，所述推杆可穿过所述第一通孔和所述第一衬套伸入所述导向孔内。

5.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述第二连接组件包括导向套，所述导向套固定在所述物流台车上，所述导向孔设置在所述导向套内。

6.如权利要求5所述的对接机构，其特征在于，所述第二连接组件还包括一销轴和弹性件，所述销轴一端插入所述导向孔内并与所述导向套滑动连接；

所述销轴插入所述导向孔的一端设有第一限位部，所述导向套的内壁上设有第二限位部，所述弹性件两端分别与所述第一限位部和所述第二限位部抵接。

7.如权利要求5所述的对接机构，其特征在于，所述第二连接组件还包括一销轴、第二衬套、导套座和弹性件；

所述导套座固定在所述导向套上，且其内孔与所述导向孔连通；所述导套座的底部设有第三限位部，所述第二衬套设置在所述导套座内；

所述销轴一端穿过所述衬套并延伸至所述导向孔，所述销轴与所述第二衬套滑动连接，所述销轴插入所述导向孔的一端设有第一限位部，所述弹性件两端分别与所述第一限位部和所述第三限位部抵接。

8.如权利要求6或7所述的对接机构，其特征在于，所述销轴另一端设有用于防止所述销轴从所述导向孔脱落的第四限位部。

9.如权利要求8所述的对接机构，其特征在于，所述第四限位部为止挡片，所述止挡片与所述销轴螺纹连接。

10.如权利要求8所述的对接机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述销轴上。

11.如权利要求1至7任一项所述的对接机构，其特征在于，所述导向孔为喇叭孔。

12.一种自动运输系统，其特征在于，包括控制单元、AGV小车、物流台车、以及权利要求1至11任一项所述的对接机构；

所述控制单元与所述AGV小车通讯连接，用于向所述AGV小车发送控制指令；

所述AGV小车用于接收所述控制指令，以将相应的所述物流台车运输至指定位置。