[实用新型]一种对接机构及自动运输系统

说明书

本申请提供一种对接机构，用于AGV小车与物流台车的连接；所述对接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别与所述AGV小车和所述物流台车固定连接；所述第二连接组件上设有导向孔，所述第一连接组件包括伸缩驱动机构和与所述导向孔相适配的伸缩件，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件沿伸缩方向移动，所述伸缩件可伸入或缩出所述导向孔；当所述AGV小车与所述物流台车连接时，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件伸入所述导向孔内。本申请通过分别在所述AGV小车和所述物流台车上设置伸缩件和导向孔实现AGV小车和物流台车的可拆卸连接。伸缩驱动机构驱动所述伸缩件伸入所述导向孔内实现AGV小车和物流台车的自动化连接。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种对接机构及自动运输系统。

背景技术

物流台车又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于物流周转场合。在物流周转过程中，主要由操作员将空的物流台车推至装货位置，待物流台车装满货物后再推送至卸货位置实现物流周转。但物流台车装载货物后较重，导致劳动强度大，运输效率低，且存在较大的视觉盲区，容易发生安全事故。

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。利用AGV小车进行搬运可有效降低劳动强度，提高物流运输效率。但利用AGV小车进行搬运时，需要将AGV小车与物流台车进行连接，目前通常采用挂钩机构将AGV小车与物流台车进行连接，连接过程需要人工实现挂钩，难以实现自动化连接。AGV小车与物流台车通过挂钩机构连接，在运输路径的转角处需要有较宽的场地以便AGV小车牵引物流台车进行转向，运输过程中物流台车的移动路径较难控制，同时由于AGV小车较轻，AGV小车在牵引物流台车运输的过程中容易打滑，从而影响物流运输效率。

实用新型内容

本申请提供一种对接机构以解决现有AGV小车与物流台车难以实现自动化连接的技术问题。

一方面，本申请提供一种对接机构，用于AGV小车与物流台车的连接；

所述对接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别用于与所述AGV小车和所述物流台车固定连接；

所述第二连接组件上设有导向孔，所述第一连接组件包括伸缩驱动机构和与所述导向孔相适配的伸缩件，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件沿伸缩方向移动，所述伸缩件可伸入或缩出所述导向孔；

当所述AGV小车与所述物流台车连接时，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩件伸入所述导向孔内。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一连接组件包括电动推杆或电液推杆，所述电动推杆或所述电液推杆的推杆可伸入或缩出所述导向孔。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一连接组件还包括相对设置的第一安装板和第二安装板、以及连接所述第一安装板和所述第二安装板的侧立板，沿所述推杆的移动方向在所述第二安装板上设有第一通孔；

所述电动推杆固定在所述第一安装板上，所述第一安装板或所述第二安装板固定在所述AGV小车上，所述推杆可穿过所述第一通孔伸入所述导向孔内。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一连接组件还包括与所述推杆相配合的第一衬套，所述第一衬套固定在所述第二安装板上，所述推杆可穿过所述第一通孔和所述第一衬套伸入所述导向孔内。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二连接组件包括导向套，所述导向套固定在所述物流台车上，所述导向孔设置在所述导向套内。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二连接组件还包括一销轴和弹性件，所述销轴一端插入所述导向孔内并与所述导向套滑动连接；