[实用新型]一种三轴激光清洗机

权利要求书

1.一种三轴激光清洗机，其特征在于，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及清洗机构，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构两侧，所述Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构上，所述清洗机构安装在所述Z轴传动机构一侧并与所述Z轴传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述X轴传动机构包括移动基板、第一滑轨、第一传动杆，所述第一滑轨安装在所述移动基板上，所述第一传动杆上安装有移动块，所述Z轴传动机构横跨在所述移动基板上，并安装在所述移动块上。

3.根据权利要求2所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述X轴传动机构包括固定支架、第一驱动装置，所述第一传动杆的一端套设有第一同步轮，所述第一驱动装置通过所述固定支架固定在所述移动基板一侧，所述第一驱动装置上套设有第一同步带，所述第一驱动装置驱动所述第一同步带转动，进而带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮转动驱动所述第一传动杆转动，以驱动所述Z轴传动机构在所述移动基板上移动。

4.根据权利要求2所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述Z轴传动机构包括安装架、移动架、第二传动杆、第二驱动装置，所述X轴传动机构包括多个第一滑块，所述安装架通过所述第一滑块安装到所述第一滑轨上，所述移动架在所述安装架上滑动，所述第二驱动装置与所述第二传动杆活动连接，所述第二驱动装置与所述第二传动杆均安装在所述移动架上，所述清洗机构与所述移动架连接；

所述第二驱动装置驱动所述第二传动杆升降，进而驱动所述移动架升降，以使所述清洗机构被所述移动架带动升降。

5.根据权利要求4所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述安装架包括底板、立架、第二滑轨，所述Z轴传动机构包括多个第二滑块，所述第一滑块安装在所述底板下，所述立架与所述底板固定连接，所述第二滑轨安装在所述立架上，所述移动架通过所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，以使所述移动架能够相对于所述立架滑动升降。

6.根据权利要求4所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述清洗机构包括固定座、倒角结构、振镜，所述固定座与所述移动架相连接，所述倒角结构安装在所述固定座底部，所述振镜与所述倒角结构固定连接。

7.根据权利要求6所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述三轴激光清洗机包括测距机构，所述测距机构安装在所述安装架下，所述清洗机构还包括传感器、定位夹和定位杆，所述定位杆一端与所述安装架卡接，另一端与所述定位夹连接，所述定位夹上安装有所述传感器。

8.根据权利要求1所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述Y轴传动机构包括第三传动杆、第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第三传动杆相连接，以驱动所述第三传动杆转动。

9.根据权利要求8所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述Y轴传动机构还包括限位块、第三滑轨、第三滑块，所述限位块通过所述第三滑块与所述第三滑轨相连接，且所述限位块套设在所述第三传动杆上。

10.根据权利要求4所述的三轴激光清洗机，其特征在于，所述三轴激光清洗机还包括拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述安装架下方。