[实用新型]一种三轴激光清洗机

说明书

本实用新型提出一种三轴激光清洗机，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及清洗机构，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构两侧，所述Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构上，所述清洗机构安装在所述Z轴传动机构一侧并与所述Z轴传动机构连接；所述三轴激光清洗机采用三轴联动方式带动清洗机构去运动清洗，其中所述X轴传动机构通过2个所述Y轴传动机构进行，采用双驱动的驱动方式进行驱动，加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其是一种三轴激光清洗机。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，这种方式存在很大的弊端，比如一些电子零件化学药剂清洗后会造成零部件氧化，通过机械方式清洗容易损伤零件，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，传统的激光清洗机都是半自动，人工手持类居多，这种方式不利于流水线的作业，人工手持也很危险，不利于工业发展。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种三轴激光清洗机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种三轴激光清洗机，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及清洗机构，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构两侧，所述Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构上，所述清洗机构安装在所述Z轴传动机构一侧并与所述Z轴传动机构连接。

进一步地，所述X轴传动机构包括移动基板、第一滑轨、第一传动杆，所述第一滑轨安装在所述移动基板上，所述第一传动杆上安装有移动块，所述Z轴传动机构横跨在所述移动基板上，并安装在所述移动块上。

进一步地，所述X轴传动机构包括固定支架、第一驱动装置，所述第一传动杆的一端套设有第一同步轮，所述第一驱动装置通过所述固定支架固定在所述移动基板一侧，所述第一驱动装置上套设有第一同步带，所述第一驱动装置驱动所述第一同步带转动，进而带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮转动驱动所述第一传动杆转动，以驱动所述Z轴传动机构在所述移动基板上移动。

进一步地，所述Z轴传动机构包括安装架、移动架、第二传动杆、第二驱动装置，所述X 轴传动机构包括多个第一滑块，所述安装架通过所述第一滑块安装到所述第一滑轨上，所述移动架在所述安装架上滑动，所述第二驱动装置与所述第二传动杆活动连接，所述第二驱动装置与所述第二传动杆均安装在所述移动架上，所述清洗机构与所述移动架连接。

所述第二驱动装置驱动所述第二传动杆升降，进而驱动所述移动架升降，以使所述清洗机构被所述移动架带动升降。

进一步地，所述安装架包括底板、立架、第二滑轨，所述Z轴传动机构包括多个第二滑块，所述第一滑块安装在所述底板下，所述立架与所述底板固定连接，所述第二滑轨安装在所述立架上，所述移动架通过所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，以使所述移动架能够相对于所述立架滑动升降。

进一步地，所述清洗机构包括固定座、倒角结构、振镜，所述固定座与所述移动架相连接，所述倒角结构安装在所述固定座底部，所述振镜与所述倒角结构固定连接。

进一步地，所述三轴激光清洗机包括测距机构，所述测距机构安装在所述安装架下，所述清洗机构还包括传感器、定位夹和定位杆，所述定位杆一端与所述安装架卡接，另一端与所述定位夹连接，所述定位夹上安装有所述传感器。

进一步地，所述Y轴传动机构包括第三传动杆、第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第三传动杆相连接，以驱动所述第三传动杆转动。

进一步地，所述Y轴传动机构还包括限位块、第三滑轨、第三滑块，所述限位块通过所述第三滑块与所述第三滑轨相连接，且所述限位块套设在所述第三传动杆上。