[实用新型]一种刮粪装置和刮粪系统

权利要求书

1.一种刮粪装置，其特征在于，包括：

横梁；

主刮粪板，所述主刮粪板沿所述横梁的长度方向设置；

侧刮粪板，所述侧刮粪板分别位于所述横梁的两端并能够绕垂直于横梁的延伸平面的第一轴线A1旋转；以及

滚轮装置，所述滚轮装置能够在粪道的侧壁滚动，位于所述侧刮粪板的朝向所述粪道的所述侧壁的一侧。

2.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述侧刮粪板上设置有用于安装所述滚轮装置的安装槽，所述滚轮装置能够相对于所述安装槽移动进而能够固定在所述安装槽的不同位置。

3.根据权利要求2所述的刮粪装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：

安装底座，所述安装底座上固定有滚轮；

移动固定件，所述移动固定件能够在所述安装槽内移动从而将所述安装底座沿所述安装槽固定在所述侧刮粪板的需要位置。

4.根据权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，所述滚轮的轮体由柔性材料制成。

5.根据权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，在所述主刮粪板和/或所述侧刮粪板上安装有由柔性材料制成的刮除部件。

6.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述主刮粪板能够绕平行于所述横梁延伸方向的第二轴线A2旋转。

7.根据权利要求6所述的刮粪装置，其特征在于，所述主刮粪板上设置有用于限制所述主刮粪板相对于粪道转动角度的限位件。

8.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，还包括设置在横梁上用于引导所述横梁移动的导向装置，所述导向装置构造为能够与所述粪道的导向槽配合。

9.根据权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述侧刮粪板的与所述主刮粪板连接的一端的相对端设置有能够沿第三轴线A3旋转且沿所述第三轴线A3连续延伸的辊，所述第三轴线A3位于所述侧刮粪板的延伸平面且与平行于所述横梁延伸方向的第二轴线A2平行。

10.一种刮粪系统，其特征在于，包括：至少一个粪道；

位于所述粪道的导向槽；

位于所述粪道一端的用于将粪道中的粪便集中的与所述粪道垂直布置的集粪槽；

位于所述粪道内的根据权利要求1-9任一项所述的刮粪装置；

以及驱动装置，用于驱动所述刮粪装置在粪道中往复移动。