[实用新型]一种垃圾桶收集装置及垃圾运输车

权利要求书

1.一种垃圾桶收集装置，其特征在于：包括滑道机构、滑行驱动机构、移动支架、牵引机构、伸缩臂和抓手，所述滑道机构包括长度一致、相互平行的主滑道和辅助滑道，主滑道和辅助滑道均为L型，所述移动支架设置在滑道机构上，且与滑行驱动机构连接，滑行驱动机构带动移动支架在滑道机构上运动，所述牵引机构设置在移动支架顶部，所述伸缩臂末端与移动支架底部铰接，伸缩臂通过牵引绳与牵引机构连接，牵引机构带动伸缩臂绕其与移动支架的连接处移动支架转动，所述抓手设置在伸缩臂前端。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：所述滑行驱动机构包括驱动电机、驱动链条以及若干驱动齿轮，驱动链条串联设置在若干驱动齿轮上，驱动电机与其一驱动齿轮连接，驱动链条与移动支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：所述移动支架为U型，移动支架的两纵向杆体的顶端均设有与之垂直的支架杆。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机和电机安装支架，牵引电机通过电机安装支架装配在移动支架顶部的两支架杆上，牵引电机的主轴上设有牵引辊。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：所述伸缩臂包括逐一嵌套设置的主伸缩杆以及若干副伸缩杆，伸缩臂中设有若干液压油缸以实现其伸缩功能，主伸缩杆前端通过牵引绳与牵引辊连接，主伸缩杆末端铰接设置在移动支架的U型槽内。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：所述牵引绳在牵引辊上从完全收卷至完全放卷的过程中，伸缩臂的转幅为0-120°。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶收集装置，其特征在于：两支架杆上均设有限位杆，限位杆用于限制抓手的位置以防止伸缩臂翻转过度。

8.一种垃圾运输车，包括车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱其特征在于：该垃圾运输车上安装权利要求1至7任意一项所述垃圾桶收集装置，其中，所述主滑道和辅助滑道均设置在车箱上，主滑道贴合车箱顶面设置且其滑道开口朝上或主滑道的横向部分贴合车箱前侧面设置、纵向部分贴合车箱左侧面或右侧面设置且其滑道开口朝外，辅助滑道的横向部分贴合车箱前侧面设置、纵向部分贴合车箱左侧面或右侧面设置且其滑道开口朝外。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾运输车，其特征在于：所述主滑道贴合车箱顶面时，移动支架顶部通过滑行轮与主滑道连接，主滑道的横向部分贴合车箱前侧面设置、纵向部分贴合车箱左侧面或右侧面设置时，移动支架顶部通过滚球轴承与主滑道连接，所述移动支架底部通过滚球轴承与辅助滑道连接。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾运输车，其特征在于：所述滑行轮包括支架和设置在支架一端的滑轮，所述滚球轴承包括支架和设置在支架一端的万向滚轮。