[实用新型]一种头壳托盘上料机构

权利要求书

1.一种头壳托盘上料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上侧安装有托盘支架(9)，所述托盘支架(9)上侧安装有多个上料托盘(7)，所述托盘支架(9)上设置有取料工位(14)、中间等待工位(15)和人工上料工位(16)，所述上料托盘(7)一侧安装有气缸导轨(10)，所述机座(1)一端上侧安装有立臂(2)，所述立臂(2)上侧安装有机械手(3)，所述机械手(3)一端安装有气缸夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述上料托盘(7)设置有多层，所述上料托盘(7)上侧安装有定位柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述气缸导轨(10)一端安装有滑座(11)，所述上料托盘(7)通过插销(6)固定在滑座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述气缸夹爪包括安装在机械手(3)一端上侧的夹料气缸(4)，所述夹料气缸(4)下侧传动连接有气动夹爪(5)。

5.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述取料工位(14)一端的托盘支架(9)上安装有U型到位开关(12)，U型到位开关(12)采用光电传感器。

6.根据权利要求2所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述定位柱(13)呈矩形阵列分别在上料托盘(7)上侧。

7.根据权利要求1所述的一种头壳托盘上料机构，其特征在于：所述上料托盘(7)一侧的托盘支架(9)上安装有到位按钮(8)。