[实用新型]一种头壳托盘上料机构

说明书

本实用新型公开了一种头壳托盘上料机构，包括机座，所述机座上侧安装有托盘支架，所述托盘支架上侧安装有多个上料托盘，所述托盘支架上设置有取料工位、中间等待工位和人工上料工位，所述上料托盘一侧安装有气缸导轨，所述机座一端上侧安装有立臂，所述立臂上侧安装有机械手，所述机械手一端安装有气缸夹爪，所述上料托盘设置有多层，所述上料托盘上侧安装有定位柱，本实用新型用于头壳摆盘方式上料，通过将电动工具头壳人工摆放在上料托盘上，供机器手臂抓取上料使用，结构简单，操作方便，便于实现对头壳这类不规则的物料上料。

技术领域

本实用新型涉及电动工具加工技术领域，具体是一种头壳托盘上料机构。

背景技术

电动工具是一种机械化工具，它由电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构驱动工作头进行作业，通常制成手持式、可移式。电动工具结构轻巧，携带使用方便。由于相比手工工具可提高生产效率数倍到数十倍，电动工具已被广泛应用于国民经济各个领域，并进入了家庭使用。用手握持操作，以小功率电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构来驱动作业工作头的工具。电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨。头壳是电动工具的重要部件，电动工具加工过程中需要对头壳进行安装上料处理。

现有的头壳托盘上料机构，结构复杂，操作不便，从而影响电动工具加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种头壳托盘上料机构，以解决现有的头壳托盘上料机构，结构复杂，操作不便，从而影响电动工具加工的效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种头壳托盘上料机构，包括机座，所述机座上侧安装有托盘支架，所述托盘支架上侧安装有多个上料托盘，所述托盘支架上设置有取料工位、中间等待工位和人工上料工位，所述上料托盘一侧安装有气缸导轨，所述机座一端上侧安装有立臂，所述立臂上侧安装有机械手，所述机械手一端安装有气缸夹爪。

进一步的，所述上料托盘设置有多层，所述上料托盘上侧安装有定位柱。

进一步的，所述气缸导轨一端安装有滑座，所述上料托盘通过插销固定在滑座上。

进一步的，所述气缸夹爪包括安装在机械手一端上侧的夹料气缸，所述夹料气缸下侧传动连接有气动夹爪。

进一步的，所述取料工位一端的托盘支架上安装有U型到位开关，U型到位开关采用光电传感器。

进一步的，所述定位柱呈矩形阵列分别在上料托盘上侧。

进一步的，所述上料托盘一侧的托盘支架上安装有到位按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型用于头壳摆盘方式上料，通过将电动工具头壳人工摆放在上料托盘上，供机器手臂抓取上料使用，结构简单，操作方便，便于实现对头壳这类不规则的物料上料。

2、本实用新型人工将拔插销拔出，手动拉出每层的托盘；人工将头壳逐一摆放在工装上；人工将托盘推入到底并插上拔销；按下每层托盘到位按钮给PLC发送人工摆盘完成信号；每层托盘由气缸带动推到最里侧，由终端的U型开关检测是否到位；机器人按照设定好的程序从第1层逐个抓取头壳使用；第1层抓取完成后，托盘由气缸带动回到原点中间位，并发出缺料信号提醒人工进行下一轮摆盘作业；机器人开始逐一抓取第2层托盘上的头壳，依次类推循环使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的头壳结构示意图。