[实用新型]一种移液吸头装盒机

权利要求书

1.一种移液吸头装盒机，其特征在于，包括进料装置、送料装置、排料装置和送盒装置；

所述进料装置包括进料仓，所述进料仓的底部开有倾斜的出料道，所述出料道的宽度大于所述移液吸头的最小端直径且小于所述移液吸头的最大端直径；

所述送料装置包括第一送料道和第二送料道，所述第一送料道倾斜且其上端连通所述出料道，所述第一送料道的下端连通所述第二送料道；

所述排料装置位于所述第二送料道的末端，包括固定板、移动板和夹爪组件；所述移动板可滑动地连接在所述固定板的上表面，滑动方向垂直于所述第二送料道，所述移动板上开有垂直于所述第二送料道的条形槽；所述夹爪组件包括多个并列连接在一起的可伸缩夹爪，所述夹爪朝向所述第二送料道的一端为用于夹持所述移液吸头的夹槽，所述夹爪远离所述第二送料道的一端可转动地连接有第一转轴，所述第一转轴位于所述条形槽内且可沿所述条形槽移动实现所述夹爪的夹持和松开；

所述送盒装置位于所述固定板下方，包括输送带装置、限位栏和吸头盒，所述限位栏固定在所述输送带装置两侧，所述吸头盒位于所述限位栏之间，所述输送带装置的传送方向平行于所述第二送料道，所述吸头盒上开有用于放置所述移液吸头的插孔，所述夹槽的数量和每一列所述插孔的数量一致，每一列所述插孔位于所述夹爪正下方。

2.根据权利要求1所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述进料仓的底部为弧形板状，所述进料仓的侧面固定有电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴同轴连接着连接杆，所述连接杆垂直连接着竖直杆，所述竖直杆的端部连接有刮板，所述刮板为与所述进料仓底部贴合的弧形板状。

3.根据权利要求1所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述可滑动地连接是通过设置在所述固定板和所述移动板之间的直线导轨模组实现的。

4.根据权利要求1所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述送料装置包括两个侧板，两个所述侧板之间为所述第一送料道。

5.根据权利要求1所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述送料装置包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间留有缝隙，所述底板和所述顶板上开有所述第二送料道，所述底板上固定有与所述第二送料道平行的移动驱动装置，所述移动驱动装置上可移动地连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置可沿所述移动驱动装置滑动，所述第一伸缩装置的端部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述第二送料道。

6.根据权利要求5所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述移动驱动装置为直线导轨模组或者丝杆驱动装置；所述第一伸缩装置为气缸或者油缸。

7.根据权利要求1所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述夹爪包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂之间通过第二转轴可转动地连接，所述上夹臂和所述下夹臂朝向所述第二送料道的一端构成所述夹槽；所述上夹臂和所述下夹臂远离所述第二送料道的一端通过所述第一转轴连接，一端最外侧的所述第一转轴固定在所述移动板上，另一端最外侧的所述第一转轴连接着第二伸缩装置，所述第二伸缩装置固定在所述移动板上。

8.根据权利要求7所述的移液吸头装盒机，其特征在于，所述第二伸缩装置为气缸或者油缸。