[实用新型]一种移液吸头装盒机

说明书

本实用新型的移液吸头装盒机，包括进料装置、送料装置、排料装置和送盒装置。进料装置包括进料仓，进料仓的底部开有出料道；送料装置包括第一送料道和第二送料道，第一送料道连通出料道和第二送料道；排料装置位于第二送料道的末端，包括固定板、移动板和夹爪组件；移动板可滑动地连接在固定板的上表面，滑动方向垂直于第二送料道，移动板上开有垂直于第二送料道的条形槽；夹爪组件包括多个并列连接在一起的可伸缩夹爪，夹爪的一端为夹槽、另一端可转动地连接有第一转轴，第一转轴位于条形槽内；送盒装置位于固定板下方，包括输送带装置、限位栏和吸头盒，限位栏固定在输送带装置两侧。本实用新型能实现移液吸头的输送、排列和装盒等，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于领域，具体涉及一种移液吸头装盒机。

背景技术

移液吸头为一次性产品，用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。采用工人手工进行一次性吸头装盒的效率低，人工成本高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种移液吸头装盒机，以解决现有移液吸头装盒效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移液吸头装盒机，包括进料装置、送料装置、排料装置和送盒装置；

所述进料装置包括进料仓，所述进料仓的底部开有倾斜的出料道，所述出料道的宽度大于所述移液吸头的最小端直径且小于所述移液吸头的最大端直径；

所述送料装置包括第一送料道和第二送料道，所述第一送料道倾斜且其上端连通所述出料道，所述第一送料道的下端连通所述第二送料道；

所述排料装置位于所述第二送料道的末端，包括固定板、移动板和夹爪组件；所述移动板可滑动地连接在所述固定板的上表面，滑动方向垂直于所述第二送料道，所述移动板上开有垂直于所述第二送料道的条形槽；所述夹爪组件包括多个并列连接在一起的可伸缩夹爪，所述夹爪朝向所述第二送料道的一端为用于夹持所述移液吸头的夹槽，所述夹爪远离所述第二送料道的一端可转动地连接有第一转轴，所述第一转轴位于所述条形槽内且可沿所述条形槽移动实现所述夹爪的夹持和松开；

所述送盒装置位于所述固定板下方，包括输送带装置、限位栏和吸头盒，所述限位栏固定在所述输送带装置两侧，所述吸头盒位于所述限位栏之间，所述输送带装置的传送方向平行于所述第二送料道，所述吸头盒上开有用于放置所述移液吸头的插孔，所述夹槽的数量和每一列所述插孔的数量一致，每一列所述插孔位于所述夹爪正下方。

本实用新型进一步设置为，所述进料仓的底部为弧形板状，所述进料仓的侧面固定有电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴同轴连接着连接杆，所述连接杆垂直连接着竖直杆，所述竖直杆的端部连接有刮板，所述刮板为与所述进料仓底部贴合的弧形板状。

本实用新型进一步设置为，所述可滑动地连接是通过设置在所述固定板和所述移动板之间的直线导轨模组实现的。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括两个侧板，两个所述侧板之间为所述第一送料道。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间留有缝隙，所述底板和所述顶板上开有所述第二送料道，所述底板上固定有与所述第二送料道平行的移动驱动装置，所述移动驱动装置上可移动地连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置可沿所述移动驱动装置滑动，所述第一伸缩装置的端部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述第二送料道。

本实用新型进一步设置为，所述移动驱动装置为直线导轨模组或者丝杆驱动装置；所述第一伸缩装置为气缸或者油缸。