[实用新型]一种教育机器人连接件

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人连接件，包括：手部外壳；安装插块，所述手部外壳的顶部设置有安装插块；转块，所述安装插块的中部转动设置有转块，所述转块的表面开设有插孔一；安装部件；插孔二，所述安装部件的一端开设有插孔二；指部外壳，所述手部外壳的底端设置有五个指部外壳。该教育机器人连接件，通过插杆和插孔一进行安装，减震弹簧和减震板可以减少手部受到的冲击，通过电机二带动指块进行夹取物品，结构简单，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教育机器人连接件。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命；

现有的教育机器人的众多连接件中，手部连接件是教育机器人重要一部，一些昂贵的机器人的手部结构非常复杂繁琐，很难用于平时的教育中，而有些教育机器人的手部无法移动，使得它们只能托起一些物件，无法抓取，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人连接件，以至少解决现有技术的一种教育机器人连接件手部抓取困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人连接件，包括：

手部外壳；

安装插块，所述手部外壳的顶部设置有安装插块；

转块，所述安装插块的中部转动设置有转块，所述转块的表面开设有插孔一；

安装部件；

插孔二，所述安装部件的一端开设有插孔二；

指部外壳，所述手部外壳的底端设置有五个指部外壳。

优选的，所述安装插块的顶端设置有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶部设置有减震板。

优选的，所述安装部件的一端设置有转钮，所述转钮的内端设置有螺杆的一端，所述螺杆的另一端延伸进安装部件的内端，并螺纹连接有插杆，所述插杆的一端设置有滑块，所述滑块滑动设置在安装部件的滑槽内。

优选的，所述手部外壳的内腔设置有电机一，所述电机一的输出轴连接有安装插块。

优选的，所述手部外壳的内腔设置有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器锁紧有转轴一，所述转轴一的表面过盈配合有齿轮一和转轮一。

优选的，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二的中心孔过盈配合有转轴二，所述转轴二的表面过盈配合有四个转轮二，所述转轮一和转轮二的表面均啮合有皮带的一端，所述皮带的另一端延伸进指部外壳内，并设置在转轮三的表面。

优选的，所述转轮三的中心孔过盈配合有转杆，所述转杆的两端设置有连接块，所述连接块转动设置在指部外壳的表面，后侧所述指部外壳的连接块表面设置有指块一，前侧所述指部外壳的连接块表面设置有指块二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教育机器人连接件，通过插杆和插孔一进行安装，减震弹簧和减震板可以减少手部受到的冲击，通过电机二带动指块进行夹取物品，结构简单，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的剖切结构示意图。