[实用新型]一种自主移动小车

权利要求书

1.一种自主移动小车，包括车体和设于车体前侧的控制台；车体底部设有控制小车运动的驱动模块；车体内设置有中控单元及车辆控制器，中控单元通过车辆控制器控制驱动模块，使车体自动运动到预先设定的目标点；其特征在于：控制台上设有能够转动的操纵手柄，及设置在操纵手柄上的调速器，及用于检测操纵手柄水平转动角度的电位计；车辆控制器能根据调速器与电位计传来的控制信号，控制驱动模块运动。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动小车，其特征在于：操纵手柄下端设有与操作手柄共同水平转动的手柄转盘，手柄转盘下端设有触发片，电位计通过支架固定在手柄转盘外沿；电位计能检测触发片的位置，并将相应数据传递给车辆控制器；驱动模块包括设置在车体两侧的驱动轮，车辆控制器能分别控制两个驱动轮的转动速度。

3.根据权利要求2所述的一种自主移动小车，其特征在于：操纵手柄与手柄转盘铰接，使操纵手柄能沿铰接轴向下转动；手柄转盘上设有用于检测操纵手柄倾斜角度的感应组件；感应组件能与中控单元相连，控制中控单元切换手动模式和自动模式；操纵手柄倾斜超过一定程度时能触发感应组件，使中控单元由自动模式切换为手动模式；操纵手柄上设有回复件，使操纵手柄在不受外力时处于竖直状态。

4.根据权利要求3所述的一种自主移动小车，其特征在于：感应组件包括接近开关与感应体；接近开关设于手柄转盘上，感应体设于操纵手柄上；操纵手柄倾斜到一定程度时，能使感应体进入接近开关感应区域内。

5.根据权利要求4所述的一种自主移动小车，其特征在于：手柄转盘上端设有关节座，操作手柄下端设有手柄关节，手柄关节与该关节座铰接并围绕着铰接轴进行相对转动，销轴定位安装于关节座内并与操纵手柄的转动同轴设置；回复件为设于销轴上的扭簧，扭簧套设在销轴轴身上且可周向调节扭力，扭簧的一端作用于手柄关节，另一端连接于销轴，锁紧件作用于销轴并使得销轴固定定位。

6.根据权利要求1所述的一种自主移动小车，其特征在于：控制台上设有用于设定任务的任务输入单元，小车前端设有用于实时检测小车位置的激光导航单元；任务设定后，中控单元能根据激光导航单元传递的位置信息，实时控制小车运动。