[实用新型]一种移动机构、移动装置及轨道输送系统

权利要求书

1.一种移动机构，被配置为在沿Z方向平行间隔设置的两条导轨(3)上移动，所述导轨(3)沿X方向延伸，其特征在于，包括：

连接件(1)，所述连接件(1)架设在两条所述导轨(3)之间；

移动单元(2)，所述连接件(1)的两端均设置有所述移动单元(2)，所述移动单元(2)包括第一移动件(21)，所述第一移动件(21)与对应的所述导轨(3)滚动或滑动配合，所述第一移动件(21)位于对应所述导轨(3)朝向另一所述导轨(3)的一侧；

至少与其中一个所述导轨(3)对应的所述移动单元(2)包括第一调节组件(22)，所述第一调节组件(22)用于调节所述第一移动件(21)在所述Z方向的位置以使所述第一移动件(21)始终与对应所述导轨(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一移动件(21)包括支撑滚轮，所述支撑滚轮包括第一滚轮本体(211)和第一轮轴(212)，所述第一滚轮本体(211)与所述导轨(3)滚动配合，所述第一轮轴(212)沿Y方向设置且凸出所述第一滚轮本体(211)的两端，所述第一调节组件(22)用于调节所述第一轮轴(212)与对应所述导轨(3)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述移动单元(2)还包括支撑件(23)，所述支撑件(23)与所述连接件(1)连接，所述支撑件(23)沿Z方向贯通设置有通槽(231)，所述通槽(231)沿Y方向的相对两侧槽壁均开设有第一滑槽(232)；

所述第一滚轮本体(211)部分位于所述通槽(231)中，且所述第一轮轴(212)的两端分别伸入对应的所述第一滑槽(232)中，所述第一调节组件(22)用于带动所述第一轮轴(212)的两端在对应所述第一滑槽(232)中沿Z方向滑动。

4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述第一滑槽(232)沿Z方向至少贯通所述支撑件(23)的一侧面，所述第一调节组件(22)包括限位件(221)，所述限位件(221)设置在所述第一滑槽(232)的槽口处并用于封堵所述槽口，所述限位件(221)与所述支撑件(23)可拆卸地连接，所述限位件(221)与所述第一滑槽(232)的槽壁之间形成用于所述支撑滚轮的所述第一轮轴(212)滑动的调节腔。

5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述第一调节组件(22)还包括第一调节螺纹杆(222)，所述限位件(221)沿Z方向贯通开设有第一调节螺纹孔(223)，所述第一调节螺纹孔(223)与所述第一滑槽(232)连通，所述第一调节螺纹杆(222)能够旋合于所述第一调节螺纹孔(223)，以使所述第一调节螺纹杆(222)的末端与所述支撑滚轮的所述第一轮轴(212)抵接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的移动机构，其特征在于，所述移动单元(2)还包括第二移动件(24)和第二调节组件(25)，所述导轨(3)沿Y方向的相对两侧均设置有所述第二移动件(24)，所述第二调节组件(25)用于驱动所述导轨(3)至少一侧的所述第二移动件(24)沿所述Y方向移动，以使所述导轨(3)两侧的所述第二移动件(24)配合夹紧所述导轨(3)。

7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述第二移动件(24)包括夹紧滚轮，所述夹紧滚轮包括第二滚轮本体(241)和第二轮轴(242)，所述第二滚轮本体(241)夹设于所述导轨(3)的两侧；

所述支撑件(23)沿Z方向贯通设置有第二滑槽(233)，所述第二滑槽(233)沿所述Y方向延伸，至少位于所述导轨(3)一侧的所述夹紧滚轮的所述第二轮轴(242)插设于所述第二滑槽(233)并与所述第二滑槽(233)的槽壁滑动连接，所述第二调节组件(25)用于带动位于所述第二滑槽(233)中的所述第二轮轴(242)沿Y方向运动。