[实用新型]一种移动机构、移动装置及轨道输送系统

说明书

本实用新型属于轨道运输技术领域，具体公开了一种移动机构、移动装置及轨道输送系统。移动机构包括连接件和移动单元，连接件架设在两条导轨之间；移动单元设置在连接件的两端，移动单元包括第一移动件，第一移动件与对应的导轨滚动或滑动配合，第一移动件位于对应导轨朝向另一导轨的一侧；至少与其中一个导轨对应的移动单元包括第一调节组件，第一调节组件用于调节第一移动件在Z方向的位置以使第一移动件始终与对应导轨抵接。第一调节组件通过调节第一移动件在Z方向的位置，使第一移动件始终与导轨抵接，使移动机构及移动装置在轨道上平稳运行，提高移动机构、移动装置及轨道输送系统的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及轨道运输技术领域，尤其涉及一种移动机构、移动装置及轨道输送系统。

背景技术

仓储物流的快速发展，对货物的输送提出了更高的要求，轨道运输是一种利用轨道进行重物或人员运输的方式，其具有承载能力大、运行平稳、快速等特点，体现出了巨大的发展优势。根据实际使用空间的要求，轨道运输又分为单轨、双轨等多种轨道铺设方式。

当采用双轨道运行时，由于安装误差、环境的温度差造成导轨蠕变、轨道与移动装置的接触部摩擦磨损、振动等原因，可能会造成两条轨道之间间距发生变化，进而使移动装置在轨道上运行时产生异响、震动，不仅影响轨道运行的速度和控制精度，如果不及时消除障碍，严重时还会造成重大的安全隐患。

因此，亟待需要一种移动机构、移动装置及轨道输送系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种移动机构，可以夹紧轨道，使移动机构在轨道上安全平稳的移动，提高移动机构的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一种移动装置，使移动装置在轨道上安全平稳的移动，提高移动装置的可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种轨道输送系统，使轨道输送系统在双轨道上安全平稳的移动，提高轨道输送系统的可靠性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种移动机构，被配置为在沿Z方向平行间隔设置的两条导轨上移动，所述导轨沿X方向延伸，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件架设在两条所述导轨之间；

移动单元，所述连接件的两端均设置有所述移动单元，所述移动单元包括第一移动件，所述第一移动件与对应的所述导轨滚动或滑动配合，所述第一移动件位于对应所述导轨朝向另一所述导轨的一侧；

至少与其中一个所述导轨对应的所述移动单元包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节所述第一移动件在所述Z方向的位置以使所述第一移动件始终与对应所述导轨抵接。

作为移动机构的可选方案，所述第一移动件包括支撑滚轮，所述支撑滚轮包括第一滚轮本体和第一轮轴，所述第一滚轮本体与所述导轨滚动配合，所述第一轮轴沿Y方向设置且凸出所述第一滚轮本体的两端，所述第一调节组件用于调节所述第一轮轴与对应所述导轨之间的距离。

作为移动机构的可选方案，所述移动单元还包括支撑件，所述支撑件与所述连接件连接，所述支撑件沿Z方向贯通设置有通槽，所述通槽沿Y方向的相对两侧槽壁均开设有第一滑槽；

所述第一滚轮本体部分位于所述通槽中，且所述第一轮轴的两端分别伸入对应的所述第一滑槽中，所述第一调节组件用于带动所述第一轮轴的两端在对应所述第一滑槽中沿Z方向滑动。

作为移动机构的可选方案，所述第一滑槽沿Z方向至少贯通所述支撑件的一侧面，所述第一调节组件包括限位件，所述限位件设置在所述第一滑槽的槽口处并用于封堵所述槽口，所述限位件与所述支撑件可拆卸地连接，所述限位件与所述第一滑槽的槽壁之间形成用于所述支撑滚轮的所述第一轮轴滑动的调节腔。