[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的右侧固定连接有机械爪(2)，所述机械爪(2)的顶部和底部均固定连接有传动箱(3)，所述传动箱(3)内壁的左侧固定连接有马达(4)，所述马达(4)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的右侧通过轴承活动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部与传动箱(3)内壁的顶部固定连接，所述螺杆(5)的表面螺纹连接有传动块(7)，所述传动块(7)的底部啮合有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的背面通过轴承与传动箱(3)内壁的后侧活动连接，所述第一齿轮(8)的右侧啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的背面通过轴承与传动箱(3)内壁的后侧活动连接，所述第二齿轮(9)的正面固定连接有收卷盘(10)，所述收卷盘(10)的表面缠绕有传动绳(11)，所述传动绳(11)的右侧固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的内侧依次贯穿传动箱(3)和机械爪(2)并固定连接有吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述马达(4)的底部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的左侧与传动箱(3)内壁的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述传动箱(3)的外侧和机械爪(2)的内部均开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于传动杆(12)的宽度，所述开口(15)与传动杆(12)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述传动杆(12)的顶部固定连接有滑块(16)，所述传动箱(3)内壁的顶部开设有滑槽(17)，所述滑块(16)与滑槽(17)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述传动杆(12)的右侧固定连接有两个拉簧(18)，所述拉簧(18)的右侧与传动箱(3)内壁的右侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述开口(15)的内部横向连接有横杆(19)，所述横杆(19)贯穿传动杆(12)并与传动杆(12)滑动连接。