[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有机械爪，所述机械爪的顶部和底部均固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的左侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块。本实用新型解决了现有市面上大多数的抓取装置的爪子不够稳定，对于一些表面光滑的金属物件抓取时往往由于抓取摩擦力较小，而导致物件抓取不牢固，使用范围受到限制，从而降低了抓取装置的实用性的问题，达到了调节吸盘位置吸附金属物件来提高抓取稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人用机械抓取装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

工业制造时需要用到抓取装置，但现有市面上大多数的抓取装置的爪子不够稳定，对于一些表面光滑的金属物件抓取时往往由于抓取摩擦力较小，而导致物件抓取不牢固，使用范围受到限制，从而降低了抓取装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用机械抓取装置，具备调节吸盘位置吸附金属物件来提高抓取稳定性的优点，解决了现有市面上大多数的抓取装置的爪子不够稳定，对于一些表面光滑的金属物件抓取时往往由于抓取摩擦力较小，而导致物件抓取不牢固，使用范围受到限制，从而降低了抓取装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有机械爪，所述机械爪的顶部和底部均固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的左侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的底部啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的背面通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接，所述第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的背面通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接，所述第二齿轮的正面固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面缠绕有传动绳，所述传动绳的右侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧依次贯穿传动箱和机械爪并固定连接有吸盘。

作为本实用新型优选的，所述马达的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的外侧和机械爪的内部均开设有开口，所述开口的宽度大于传动杆的宽度，所述开口与传动杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动杆的顶部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动杆的右侧固定连接有两个拉簧，所述拉簧的右侧与传动箱内壁的右侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述开口的内部横向连接有横杆，所述横杆贯穿传动杆并与传动杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：