[实用新型]一种焊接机器人用清枪站

权利要求书

1.一种焊接机器人用清枪站，包括工作台(1)和固定于工作台(1)上的机架(11)，其特征在于：所述机架(11)上设置有箱体(2)，所述箱体(2)内设置有第一储存箱(3)和第二储存箱(4)，所述第一储存箱(3)上连接有第一管道(31)，所述第二储存箱(4)上连接有第二管道(41)，所述第一管道(31)和第二管道(41)连接有总管道(5)，所述总管道(5)上设置有泵体(51)，所述泵体(51)固定于机架(11)上；

所述第一管道(31)和第二管道(41)之间连接有控制第一管道(31)和第二管道(41)关闭和导通的启闭机构(7)，所述总管道(5)远离启闭机构(7)的一端设置有喷枪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述启闭机构(7)包括第一齿条(71)、第二齿条(72)和第一齿轮(73)，所述箱体(2)上固定设置有相互平行的第一滑轨(74)和第二滑轨(75)，所述第一齿条(71)滑动设置于第一滑轨(74)内，所述第二齿条(72)滑动设置于第二滑轨(75)上，所述第一齿条(71)的端部设置有控制第一管道(31)启闭的第一锁块(76)，所述第二齿条(72)靠近第一锁块(76)的端部设置有控制第二管道(41)启闭的第二锁块(77)，所述第一锁块(76)滑动插设于第一管道(31)内，所述第二锁块(77)滑动插设于第二管道(41)内；

所述第一齿轮(73)转动设置于箱体(2)上，所述第一齿轮(73)位于所述第一齿条(71)和第二齿条(72)之间，所述第一齿条(71)和第二齿条(72)均与第一齿轮(73)啮合设置，所述第一齿条(71)上设置有驱动组件(78)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述驱动组件(78)包括驱动板(781)和固定板(782)，所述箱体(2)上固定有第一电机(783)，所述第一电机(783)的输出轴与驱动板(781)的端部固定连接，所述驱动板(781)远离第一电机(783)的一端转动设置有滚轮(784)；

所述固定板(782)垂直固定于第一齿条(71)远离第一锁块(76)的端部，所述固定板(782)沿其长度方向开设有滑动槽(785)，所述滚轮(784)穿设于滑动槽(785)内，并且与所述滑动槽(785)的侧壁滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述第一管道(31)和第二管道(41)的内壁上均开设有限位槽(311)，所述第一锁块(76)的边缘处插设于第一管道(31)的限位槽(311)内，所述第二锁块(77)的边缘处插设于第二管道(41)的限位槽(311)内；

所述第一锁块(76)内部中空设置，所述第一锁块(76)的截面设置为三角形，所述第一锁块(76)包括第一锁片(761)和第二锁片(762)，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)的截面均设置为匚型，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)之间相互扣合，所述第一锁片(761)和第二锁片(762)之间连接有弹簧(763)；

所述第一锁片(761)固定于第一齿条(71)的端面，所述第二锁片(762)与第一齿条(71)的端面滑动连接；

所述第一锁块(76)和第二锁块(77)形状和大小相同设置。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述限位槽(311)的深度朝远离第一齿条(71)的方向逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述总管道(5)和喷枪(6)之间设置有旋转接头(8)，所述喷枪(6)朝向旋转接头(8)的一端固定套设有第二齿轮(81)，机架(11)上设置有第三齿轮(82)，所述第二齿轮(81)和第三齿轮(82)啮合设置，所述机架(11)上固定设置有安装板(83)，所述安装板(83)上设置有第二电机(84)，所述第二电机(84)与第三齿轮(82)连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述机架(11)上固定有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有遮挡板(91)，所述遮挡板(91)设置于所述喷枪(6)的外围。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人用清枪站，其特征在于：所述遮挡板(91)包括若干依次套设的拼合板(911)，每相邻两个拼合板(911)之间滑动连接，每个所述拼合板(911)的端部设置有限位板(912)，若干所述限位板(912)相互平行设置，若干所述限位板(912)上均开设有限位孔(913)，若干所述限位孔(913)内穿设有拉绳(914)，所述拉绳(914)的端部设置有限位块(915)。