[实用新型]一种切割机用夹持抓取机构有效
| 申请号： | 202022413000.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN214394882U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 卢国明;戴玉成;周云;王宏宇;江岱平;卢国艺 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B28D7/00 | 分类号： | B28D7/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘华松 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 切割机 夹持 抓取 机构 | ||
1.一种切割机用夹持抓取机构，其特征在于，其包括：
固定架；
旋转机构，其设置在所述固定架上；
夹持机构，其经旋转臂与所述旋转机构连接，以通过所述旋转机构将所述夹持机构进行旋转；
所述旋转机构包括旋转驱动器及与所述旋转驱动器连接的转动输出轴；所述旋转臂与所述输出轴连接；所述旋转驱动器用于驱动旋转臂旋转，以使夹持机构靠近或远离所述固定架；所述固定架设置有用于感应所述旋转机构旋转位置的初始状态感应器和旋转到位感应器。
2.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述夹持机构包括连接板、设置在所述连接板上的夹持驱动器及与所述夹持驱动器连接的抓手；所述连接板与所述旋转臂连接。
3.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述旋转臂为Z形臂。
4.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述固定架在所述夹持机构的旋转路径上设置有限位缓冲件。
5.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述初始状态感应器和旋转到位感应器为光电感应器。
6.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸。
7.根据权利要求2所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动器为夹持气缸。
8.根据权利要求1所述的切割机用夹持抓取机构，其特征在于，所述固定架为L形固定架。
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